حل المسائل کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ ویرایش سوم

  کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در 570 صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:   مقدمهتوصیف ها و تبدیل های فضایی کلیسینماتیک بازو های کنترلی ماهرسینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهرژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکیدینامیک بازو های مکانیکی ماهرتولید مسیرطراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهرکنترل خطی بازو های مکانیکی ماهرکنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهرکنترل ن ...