دقت گیرنده های تک فرکانسه GPS به علت منابع خطاهای موجود در آن از قبیل خطاهای ناشی از اثر یونسفر و تروپسفر، خطایساعت ماهواره، خطای حاصله از اطلاعات مداری، خطاهای گیرنده و نیز خطای ناشی از پدیده چندمسیری، کم می باشد. وجودمنابع خطاهای بیان شده در فوق سبب می گردد دقت گیرنده های ارزان قیمت GPS، پایین و کاربردهای آن محدود شود. بنابراینکاهش خطا در سیستم موقعیت یاب جهانی GPS از اهمیت بسزایی برخوردار است. الگوریتم بهینه سازی گروهی ذرات (PSO) یکالگوریتم جستجوی اجتماعی می باشد که از روی رفتار اجتماعی دسته ...