پروژه حفاری زیر فشار تعادل (UBD)

تعداد صفحه: 78
بیشتر چاه‌های نفت و گاز طبیعی با روش دورانی حفر می‌گردند که در آن مته حفاری سنگ‌های ته چاه را خرد می‌کند. سیال حفاری از درون لوله‌های حفاری به پایین پمپ شده و از فضای حلقوی میان لوله حفاری و دیواره‌ی چاه به سطح زمین باز می‌گردد. همراه با جریان این سیال در درون چاه، خرده‌های حاصل از عمل حفاری به سمت بالا حمل می‌شوند و بدین صورت درون چاه تمیز می‌شود.
در عملیات حفاری، سیال حفاری وظایف دیگری نیز بر عهده دارد که شامل حفظ استحکام دیواره‌ی چاه، خنک کردن مته و مهم‌تر از همه کنترل سیالا ...

طراحی و ساخت شاسی تلسکوپی خود تنظیم و سیستم تعادل الکترونیکی برای ربات بالا رونده از درخت

نویسند‌گان: حامد شکری پور ، زهرا معزکریمی
خلاصه مقاله:
هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت یک ربات 4 چرخ بود که قادر به بالا رفتن از درخت باشد.اهداف دنبال شده در این پروژه شامل: -1 استفاده از انرژی الکتریکی و موتورهای الکتریکی به جای استفاده از انرژیهای هیدرولیکی و پنوماتیکی.-2 طراحی و ساخت رباتی با حداقل وزن ممکن که قادر به عبور از روی ناهمواریهای درخت باشد. -3 استفاده از یک سیستم کنترل الکترونیکی برای حفظ تعادل ربات با استفاده از کنترل مجزای هر یک از موتورهایآن. انرژی الکتریکی با توجه به مز ...

پرسشنامه تعادل کار-زندگی

این پرسشنامه استاندارد در یکی از تحقیقات چاپ شده در یکی از مجلات بین المللی مورد استفاده قرار گرفته است و تعادل بین کار و زندگی شخصی را ارزیابی می نماید. طیف مورد استفاده 5 در جه ای لیکرت است. منیع اصلی پرسشنامه در درون متن ذکر گردیده است. فرمت:word ...

آزمایش تعادل بیفیلار

تئوری و تجزیه و تحلیل آزمایش:
یکی از روش های ساده برای محاسبه ممان اینرسی یک جسم حول محوری که از مرکز جرم آن می گذرد استفاده از تعادل بیفیلار است. در این روش جسم به وسیله دو سیم فلزی که طول برابر دارند، به صورت کاملا افقی، آویزان است.
تغییر مکان زاویه ای جسم حول محمور افقی که از مرکز جرم جسم G می گذرد به وسیله زاویه x مشخص شده که به طور محسوسی مقدار آن کوچک است: ...

فهرست مطالب:
هدف آزمایش
تئوری و تجزیه و تحلیل آزمایش
شرح دستگاه و وسایل اندازه گیری
روش انجام آزمایش ...

مطلب آموزشی ژئوتکنیکی (فارسی): تعادل حدی روش مناسب جهت تحلیل پایداری سطوح شیبدار

این فایل شامل دوره آموزشی تحلیل و پایدارسازی شیب‌ها با موضوع کاربرد روش های تعادل حدی در تحلیل پایداری شیب های خاکی است که با تدریس دکتر عبدالهادی قزوینیان ارائه شده است. در این فایل با حجم 32 صفحه، به شرح انواع ناپایداری در سطوح شیبدار، مکانیزم لغزش در سطوح شیبدار، روش های تحلیل پایداری سطوح شیبدار و کاربرد روش های تعادل حدی در تحلیل پایداری شیب های خاکی پرداخته شده است. ...

محاسبه زمان تعادل و پیمایش در حوضه های هندسی و واقعی

نویسند‌گان: [ علی شیرازی جوادی ] - کارشناسی ارشد مهندسی آب دانشگاه اسلامشهر [ مصطفی رجبی ] - کارشناسی ارشد مهندسی آب دانشگاه اسلامشهر خلاصه مقاله: زمان پاسخ حوضه هاى آبریز یکى از مهمترین پارامترهاى مدل هاى بارندگى- رواناب مى باشد که تخمین دقیق این زمان بر افزایش دقت تخمین سیلاب اثر مستقیم مى گذارد. واحدهای متعددی براى مشخصه هاى زمانى پاسخ حوضه وجود دارند. زمان تعادل و زمان پیمایش از متداول ترین پارانترهای زمانى هستند که در هیدرولوژی مورد استفاده قرار مى گیرند. مفهوم زمان تعادل یکى از مفاه ...

بررسی رابطه تعادل بین متغیرهای اقتصاد کلان و شاخص بازار سهام مالزی با استفاده از روش آزمون های مقادیر کرانه ای

مقاله حاضر به انجام بررسی پیرامون روابط بلند مدت و کوتاه مدت تعادل بین متغیرهای اقتصاد کلان و شاخص بازار سهام مالزی طی سال های 1977-2011 می پردازد. در این مقاله برای شناسایی حدود ایستایی متغیرها، از آزمون آماری کرانه های NG , PERRON (NP) استفاده می شود. سپس، با استفاده از آزمون آماره F کرانه ها، روابط هم انباشته بین متغیرها مورد آزمون قرار می گیرد. سرانجام، ، با استفاده از روش آزمون پیرسون، شین و اسمیت روابط تعادل بلند مدت و کوتاه مدت مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرند. نتایج نشان می دهد که ت ...

ترجمه مقاله استراتژی های تعادل چندگانه برای کنترل ایستادن شبیه انسان

دانلود ترجمه مقاله استراتژی های تعادل چندگانه برای کنترل ایستادن شبیه انسان عنوان مقاله : Multiple Balance Strategies for Humanoid Standing Control کنترلرهای پارامتری فیدبک دار تمام وضعیتی برای تعادل ایستایی در پاسخ به فشارهای ضربه ای و ثابت پیشنهاد می شوند. مدل های چندگانه ی روبات برای مواجهه به استراتژی های چندگانه در تعادل ایستایی انسان به کار می روند. برای هر مدل، ما یک کنترلر پارامتریک طراحی می کنیم که روی هر یک از متغیرهای وضعیت عمل کرده و پارامترهای کنترلر را برای اندازه، جهت ...

گزارش کار تعادل های شیمیایی

گزارش کار تعادل های شیمیایی ...

یک رویکرد جدید برای تعادل بار در مرکز داده ابر(A Novel Approach for Load Balancing in Cloud Data Center)

شامل 25 درصد تخفیف   عنوان انگلیسی مقاله : A Novel Approach for Load Balancing in Cloud Data Center Abstract In a large-scale cloud computing environment the cloud data centers and end users are geographically distributed across the globe. The biggest challenge for cloud data centers is how to handle and service the millions of requests that are arriving very frequently from end users efficiently and correctly. In cloud computing, load balancing is required to distribute the dyn ...