تثبیت غیر خطی سیستم کنترل فرمان ربات دوچرخه

برای دریافت رایگاه اصل مقاله،عدد 3 را به شماره 09903207833 تلگرام نمایید.   Abstract - Taking the steering torque as the input of system, akind of steering control single-input single-output dynamic modelfor bicycle robot is presented based on Lagrange method. Thenonlinear dynamic model was described as a SISO affinenonlinear system. Then the system was represented into thestandard Byres-Isidori standard form base on thediffeomorphism transform theory. The system described withByres-Isidor ...

بررسی اثرات رفتار غیر خطی سازه فوقانی بر روی عملکرد سیستمهای جداساز لرزه ای

...

دانلود مقاله تصحیح نسخه خطی «شرح قصیده الأشباه مفجّع بصری» و ترجمه اصل قصیده

    چکیده این رساله در راستای امر خطیر احیای متون، به تصحیح و بررسی نسخه خطی «شرح قصیده الاشباه» مفجّع بصری (ف327هـ)، ادیب، شاعر، کاتب، نحوی و لغوی برجسته عصر عَبَّاسی، از شاعران متعهد شیعه قرن چهارم هجری پرداخته، تا خوانندگان گرامی، با وی و فرهنگ و ادب و شعر و جایگاه شاعر و شرایط زمانه او آشنا گردند. مفجّع بصری در شعر خویش به موضوع اهل بیت (ع) اهتمام ورزیده، و در مظلومیت آنان، غم و اندوه بسیار داشته، که به همین خاطر به این لقب، شناخته شده است.از ولادت و دوران نوجوانی شاع ...

تاثیر تزریق ناقص درزهای انقباض بر رفتار غیر خطی سدهای بتنی دو قوسی تحت بارهای هیدرو استاتیکی

...

پایان نامه تصحیح نسخه خطی «شرح قصیده الأشباه مفجّع بصری» و ترجمه اصل قصیده

فایل : word قابل ویرایش و آماده چاپ ت پایان نامه برای دریافت درجه دکتری ( Ph.D )   گرایش: زبان و ادبیات عرب       عنوان:   تصحیح نسخه خطی «شرح قصیده الأشباه مفجّع بصری» و ترجمه اصل قصیده   فهرست مطالب   عنوان                                        &n ...

پروژه شبیه سازی و تحلیل سیمیولینک کنترل خطی در نرم افزار متلب

فرمت فایل : power point (قابل ویرایش) تعداد اسلاید: 88 اسلاید         •سیمولینک متلب سیمولینک یک بسته نرم افزاری برای مدل سازی ، شبیه سازی و تجزیه و تحلیل سیستم های دینامیکی می باشد. سیمولینک نرم افزار متلب ابزاری برای مدل سازی ، سنتز و آنالیز سیستم های دینامیکی بوده و از سیستم های خطی و غیر خطی پشتیبانی می نماید. در محیط سیمولینک کاربر قادر خواهد بود تا سیستم را توسط بلوک ها ، شبیه سازی و اجرا نموده و از نتایج به دست آمده برای اهداف مختلف بهره گیرد.همچنین کار ...

پاورپوینت آماده: بررسی رگرسیون خطی در نرم افزار SPSS – شامل 51 اسلاید و قابل ویرایش

                  پاورپوینت آماده: بررسی رگرسیون خطی در نرم افزار SPSS – شامل 51 اسلاید و قابل ویرایش ...

شبیه سازی رادار خطی شده FM یا همان linear FM (LFM) radar

فایل زیر شبیه سازی در زمینه  رادار خطی شده FM یا همان  linear FM (LFM) radar می باشد که شبیه سازی اجرا شده و خروجی در کنار نشان داده شده است. ...

دانلود مقاله اثبات برنامه ریزی خطی از شرایط مرتبه دوم برنامه ریزی غیر خطی

    خلاصه مطالب در این نوشته ما به ارائه یادداشت جدیدی از شرایط استاندارد مرتبه اول و دوم در موقعیت های ضروری تحت شرایط محدودماندگاسرین – فرومویز (MFCQ) برای مسائل برنامه ریزی غیر خطی می پردازیم .ما تحت شرایط محدودیت به کار منحنی توسط MFCQ خواهیم پرداخت . این امر باعث کاهش امکانات در اثبات آسان تحت محدودیت های نابرابر MFCQ میگردد. و همچنین استفاده آرام از نابرابریها و محدودیت ها را با استفاده از تابع مجازات کاهش می دهد. اثبات جدید بر اساس قضیه دو گانگی در برنامه ریزی می باشد که ...

دانلودمقاله حل مسائل برنامه ریزی خطی و درجه دوم بوسیله مدلها

حل مسائل برنامه ریزی خطی و درجه دوم بوسیله مدلهای شبکه های عصب-1 مقدمه در سالیان اخیر شاهد حرکتی مستمر، از تحقیقات صرفاً تئوری به تحقیقات کاربردی بخصوص در زمینه پردازش اطلاعات، برای مسائلی که برای آن ها راه حلی موجودنیست ویا براحتی قابل حل نیستند بوده ایم. با عنایت به این امر، علاقه فزاینده ای در توسعه تئوریک سیستمهای دنیا میکی هوشمند مدل آزاد ـ که مبتنی بر داده های تجربی هستند ـ ایجاد شده است. شبکه های عصبی مصنوعی جزء این دسته از سیستمهای دینامیکی قراردارند، که با پردازش روی داده های تجربی دان ...