دانلود مقاله ISI عملکرد بالا کنترل نیروی - یک روش جدید و پیشنهاد محک آزمون

موضوع فارسی :عملکرد بالا کنترل نیروی - یک روش جدید و پیشنهاد محک آزمون موضوع انگلیسی :High performance force control – A new approach  and suggested benchmark tests  تعداد صفحه :6 فرمت فایل :PDF سال انتشار :2015 زبان مقاله : انگلیسی   چکیده: این مقاله یک گزارش در مورد تست و ارزیابی یک طرح کنترل نیروی ویژه برای روبات های صنعتی استاندارد است. اصل کار از طرح کنترل نیروی جدید شرح داده شده است، و نتایج آزمون های کمی ارائه شده است. قصد نویسندگان به مقایسه نتایج با کسانی که از دیگر ...

دانلود مقاله ISI استراتژی هماهنگی ترکیبی از یک گروه همکاری خودمختار زیر آب وسایل نقلیه

موضوع فارسی :استراتژی هماهنگی ترکیبی از یک گروه همکاری خودمختار زیر آبوسایل نقلیه موضوع انگلیسی :Hybrid Coordination Strategy of a Group of Cooperating Autonomous Underwater Vehicles تعداد صفحه :6 فرمت فایل :PDF سال انتشار :2015 زبان مقاله : انگلیسی   چکیده: در محیط زیر آب، نیازهای اکتساب داده اند به طور قابل توجهی در دهه های گذشته افزایش یافته است. به عنوان امواج الکترومغناطیسی را نشان می دهد انتشار ضعیف در آب دریا، سنجش از بلندگو (ووفر) است به طور کلی ترجیح داده است. با این حال، ظهور هزین ...

دانلود مقاله ISI پیاده سازی مدل ارکستراسیون فرایند در یک سرویس گرا سیستم Holonic ساخت

موضوع فارسی :پیاده سازی مدل ارکستراسیون فرایند در یک سرویس گرا سیستم Holonic ساخت موضوع انگلیسی :Implementation of a Process Orchestration Model in a  Service Oriented Holonic Manufacturing System  تعداد صفحه :6 فرمت فایل :PDF سال انتشار :2015 زبان مقاله : انگلیسی   چکیده: مدل فرایند معمولا توسط توالی خطی، که در آن منظور از عملیات منطبق ثابت است پیشینی ارائه شده است. در یک FMS، انعطاف پذیری می تواند به عنوان متناسب با تعداد از گزینه های سیستم زمانی که تصمیم گیری نیاز به ساخته شده ...

دانلود مقاله ISI اجرای مدل راحتی مناسب برای استقرار و پیش بینی حرکت در DHM پشتیبانی طراحی خودرو

موضوع فارسی :اجرای مدل راحتی مناسب برای استقرار و پیش بینی حرکت در DHM پشتیبانی طراحی خودرو موضوع انگلیسی :mplementation ofsuitable comfort model for posture and motion prediction in DHM supported vehicle design تعداد صفحه :6 فرمت فایل :PDF سال انتشار :2015 زبان مقاله : انگلیسی   چکیدهتجزیه و تحلیل تعامل راننده خودرو انجام می شود برای اطمینان از طراحی خودرو موفق از دیدگاه ارگونومی. ابزار دیجیتال مدلسازی انسانی (DHM) اغلب برای حمایت از چنین تاییدیه، به خصوص در مراحل اولیه فرایند توسعه محصول ...

دانلود مقاله ISI خدمات ساخت: از E-کار و خدمات محور به سمت یک سرویس محصولات معماری

موضوع فارسی :خدمات ساخت: از E-کار و خدمات محور به سمت یک سرویس محصولات معماری موضوع انگلیسی :Manufacturing Service: From e-Work and Service-Oriented Approach towards a Product-Service Architecture  تعداد صفحه :6 فرمت فایل :PDF سال انتشار :2015 زبان مقاله : انگلیسی   چکیده: از خطوط تولید فرآیند و محصول گرا کلاسیک، چند ترتیبات تولید جایگزین سعی شده است و مدل شده است. بررسی ویژگی های جدید مانند غیر خطی، یکپارچه سازی، عرضه زنجیری شدن و انعطاف پذیری، اخیرا تمرکز شده است در توزیع و روش های م ...

دانلود مقاله ISI روش برای یک فرایند برنامه ریزی مونتاژ پیشرفته با نظام گنجاندن واقعیت مجازی

موضوع فارسی :روش برای یک فرایند برنامه ریزی مونتاژ پیشرفته با نظام گنجاندن واقعیت مجازی موضوع انگلیسی :Method for an enhanced assembly planning process with systematic Virtual Reality inclusion تعداد صفحه :6 فرمت فایل :PDF سال انتشار :2015 زبان مقاله : انگلیسی   چکیدهاستفاده از فن آوری واقعیت مجازی (VR) یک روش امیدبخش برای از بین بردن مشکلات بسیار مهم در برنامه ریزی مونتاژ است.این رویکرد یک فرایند برنامه ریزی مونتاژ افزایش یافته است با ارزش کمک های VR یکپارچه برای تشخیص ساختار مشخص از شکست ...

دانلود مقاله ISI مدل سازی فضای مشترک با ترافیک چند با استفاده از روش نیروی اجتماعی چند لایه

موضوع فارسی :مدل سازی فضای مشترک با ترافیک چند با استفاده از روش نیروی اجتماعی چند لایه موضوع انگلیسی :Modeling of shared space with multi-modal traffic using a multi-layer social force approach تعداد صفحه :11 فرمت فایل :PDF سال انتشار :2015 زبان مقاله : انگلیسی   چکیدهدر زمینه طراحی جاده ترافیک، رویکرد فضای مشترک با هدف توسعه جاده ها از زیرساخت ترافیک صرف به فضاهای عمومی، تعامل قانع کننده بالاتر بین کاربران جاده ها است. در این مقاله ما توسعه اصول برای یک ابزار میکرو شبیه سازی بر اساس مدل ن ...

دانلود مقاله ISI مدل سازی رسیدن به دست بصری هدایت برای مدلهای انسانی دیجیتال

موضوع فارسی :مدل سازی رسیدن به دست بصری هدایت برای مدلهای انسانی دیجیتال موضوع انگلیسی :Modeling visually guided hand reach for Digital Human Models تعداد صفحه :8 فرمت فایل :PDF سال انتشار :2015 زبان مقاله : انگلیسی   چکیدهمدلهای انسانی دیجیتال (DHM) در مدل های دیجیتال استفاده می شود به شناسایی مشکلاتی عامل انسانی در طراحی و مونتاژ. برنامه های کاربردی در حال حاضر عمدتا به وضعیت محدود، بیومکانیک، رسیدن و تجزیه و تحلیل دید ساده و آنها عمدتا برای شبیه سازی مستقل است که عمدتا دست توسط طراحان گر ...

دانلود مقاله ISI مدل های gestural دانش در سفال بر اساس برآورد فضای حالت و سیستم شبیه سازی پویا

موضوع فارسی :مدل های gestural دانش در سفال بر اساس برآورد فضای حالت و سیستم شبیه سازی پویا موضوع انگلیسی :Modelling gestural know-how in pottery based on state-space estimation and system dynamic simulation  تعداد صفحه :8 فرمت فایل :PDF سال انتشار :2015 زبان مقاله : انگلیسی   چکیدهدر این مقاله یک روش برای مدل سازی اجرای اشاری متخصص در سفال چرخ پرتاب. این رویکرد در ایجاد یک مدل عملیاتی است که توضیح می دهد چگونه متخصص حرکات انجام می شود، در نظر گرفتن نیز به روابط توجه بین بخش های مختلف ب ...

دانلود مقاله ISI طراحی تعامل برای برقراری ارتباط دولت و سیستم قابلیت در طول رانندگی در بزرگراه خودکار

موضوع فارسی :طراحی تعامل برای برقراری ارتباط دولت و سیستم قابلیت در طول رانندگی در بزرگراه خودکار موضوع انگلیسی :Interaction design for communicating system state and capabilities during automated highway driving تعداد صفحه :8 فرمت فایل :PDF سال انتشار :2015 زبان مقاله : انگلیسی   چکیدهدر این مقاله ما در کتابچه راهنمای کاربر به اتوماسیون و اتوماسیون به دستی سناریوهای انتقال در رانندگی در بزرگراه و طراحی خوشه ابزار (IC) به طور خاص تمرکز می کنند. دو مفهوم IC های جایگزین به منظور مقایسه با پید ...