پاورپوینت با عنوان کنترل عصبی ، تطبیقی بازوی انعطاف پذیر

10 صفحه اسلاید| قابل اجرا در آفیس 2010 و نسخه های جدیدتر|قابل ویرایش و آماده چاپ بخشی از اسلایدها کنترل ربات های بازو با استفاده از کنترل پیش بین و مدل عصبی •هدف، حرکت دادن بازوهای ربات در فضای دکارتی است به طوری که ضمن دنبال کردن مسیر دلخواه، از موانع نیز اجتناب شود.   •از کنترل پیش بین مدل-مبنا با مدل MLP استفاده شده است. علاوه بر آن، مدل پیش بینی موانع متحرک نیز توسط یک MLP دیگر انجام شده است. ...