
شبیه سازی درایو موتور القایی با استفاده از فیلتر کالمن روش مد لغزشی در متلب به همراه گزارش کار جامع 1 مدل سازی تحت حلقه بسته مدل سیستم که در فایل simulink معادلات این مدل به صورت زیر است: [ ... (1/ld)*(vd-r* +1*lq* * ); 1/lq*(Vq-1.4* -Yaf* -1*ld* * ); ; p/2/J*((Yaf* +1*(ld-lq)* * )*p*1.5-Tm- *B*2/p)] &n ...