دانلود پاورپوینت کاربرد منطق فازی در ربات های سیار

فهرست مطالب: تاریخچه مقدمه ساختار کنترل کننده فازی کنترل موقعیت ربات سیار با استفاده از منطق فازی استراتژی اجتناب از برخورد با موانع با استفاده از منطق فازی ناوبری واکنشی فازی ردیابی مسیر حرکت کاربرد الگوریتم ژنتیک در کنترل کننده های فازی کاربرد کنترل کننده فازی ژنتیک در ربات سیار منابع ------------- تاریخچه: تئوری و کاربردهای فازی: 1965: آغاز تئوری فازی-لطفی زاده 1975: تولد کنترل کننده های فازی-ممدانی و آسیلیان 1978: کنترل فازی کوره سیمان – هولمبلاد و اوسترگارد 1980: ک ...