طراحی و بهینه سازی چند هدفی مکانیزم چهارلینکی ماشین نشاکار برنج با استفاده از الگوریتم ژنتیک

            در این مقاله از الگوریتم ژنتیکبرای بهینه سازی چند هدفی مکانیزم چهارلینکی یک ماشین نشاکار برنج در پیمودن مسیر مورد نیاز کاشت توسط انگشتی (چنگال) ماشین استفاده شده است. برای مسیر فوق دو تابع هدف خطای پیمایش و زاویه انتقال بطور همزمان بهینه می شوند. به این منظور، منحنی پارتو با استفاده از روش اصلاح شدهNSGAIIبدست می آید. تمامی نقاط بهینۀ طراحی از دید توابع هدف در اختیار طراح قرار گرفتهو طراح با توجه به شرایطی که یک ماشین نشاکار می بایست داشته باشد یکی از این ...