مطالعه ناهمگونیهای مزرعه یکی از مهمترین بخشهای کشاورزی دقیق می باشد، زیرا شرایط رشد گیاهان بطور چشمگیری در قسمتهای مختلف مزرعه تغییر می کند. ناهمگونیهای خاک همراه با یک سری از پارامترهای مفیدی که شرایط خاک را بطور کامل مشخص می کند، لازمه کشاورزی دقیق می باشد. در کشاورزی دقیق، رابطه بین شرایط خاک بعنوان علت و میزان جرم محصول بدست آمده به عنوان معلول بایستی بطور کامل مشخص گردد تا در سالهای بعدی در مدیریت مزرعه مورد استفاده قرار گیرد. نقشه های عملکرد محصول توسط ماشین های برداشت گندم، علوفه، ب ...