طراحی، ساخت و ارزیابی یک روبات متحرک برای انجام عملیات سمپاشی در داخل گلخانه

نویسند‌گان: حسن مسعودی ، رضا علیمردانی ، محمود امید ، سید سعید محتسبی ، سعید باقری شورکی
خلاصه مقاله:
وجود عملیات های سخت و طولانی در بخش کشاورزی و اهمیت انجام صحیح هر یک از این عملیات ها که مستقیماً بر روی کیفیت و کمیت محصولات این بخش اثرگذار است، لزوم استفاده از تجهیزات مکانیزه و خودکار را امری بدیهی می نماید. هدف اصلی از این تحقیق خودکار کردن عملیات سمپاشی گلخانه ها به کمک یک وسیله نقلیه خودکار بود که برای تحقق این هدف یک روبات متحرک ساخته شد و مورد ارزیابی قرار گرفت. روبات ساخته شده یک روب ...