یک روش کنترل برداری بسیار کارآمد برای درایوهای موتور القایی که طی دو دهه اخیر مورد استفاده واقع شده است ، کنترل مستقیم گشتاور (Direct Torque Control (DTC می باشد. در این روش، شار موتور و گشتاور الکترومغناطیسی به عنوان کمیت های مرجع محسوب می گردند که توسط بردار ولتاژ مربوط به اینورتر مستقیما کنترل می شوند. از آنجائیکه DTC یک روش برداری کنترل موتور القایی است، علاوه بر فرکانس و دامنه قابلیت کنترل موقعیت زاویه ای لحظه ای بردارهای فضایی ولتاژ را دارا می باشد، در نتیجه این روش در حالت پایدار و گذرا ق ...