
نوع فایل : Word تعداد صفحات : 30 صفحه چکیده : در دهههای گذشته استفاده از سیستمهای ربات های زیرآبی به دلیل برتری آنها در مقایسه با غواصی در عملیات آبهای عمیق و محیطهای خطرناک افزایش چشمگیری یافته است. از کاربردهای این سیستمها میتوان ماهیگیری، مانیتورکردن آلودگیهای زیر آبی، پاککردن زبالههای دریایی، عملیات بازبینی، تعمیر و نگهداری تجهیزات زیرآبی و … را نام برد . فهرست مطالب : آشنایی با سیستمهای رباتیکی زی ...