پروژه رشته برق - مدلسازی، شبیه سازی و کنترل بازوهای مکانیکی در محیط گرافیکی

بازوهای مکانیکی   مقدمه : دراین پژوهش (پایان نامه مدلسازی، شبیه سازی و کنترل بازوهای مکانیکی در محیط گرافیکی ) مساله مدلسازی، شبیه سازی و پیاده سازی کنترل کننده برای بازوهای مکانیکی در محیط نرم افزار Matlab و به کمک جعبه ابزار SimMechanics مورد بررسی قرارگرفته است. بدست آوردن و تحلیل معادلات دینامیکی سیستم های روباتیکی از دشواری های خاص برخوردار است. بنابراین استفاده از نرم افزارهایی در تسریع بدست آوردن معادلات حاکم بر سیستم های مکانیکی کاری اجتناب ناپذیر است. شبیه سازی در محیط متل ...