طراحی مکانیزم گیت ورودی سه میله ای

سینماتیک علم حرکت است که حرکت را بدون در نظر گرفتن نیروهای ایجادکنندة آن مطالعه می کند. درمحدودة علم سینماتیک، مکان، سرعت، شتاب، و همة مشتقهای مرتبة بالاتر از متغیرهای مکان (نسبت به زمان یا هر متغیر یا متغیرهای دیگر) بررسی می شود. بدین ترتیب، سینماتیک بازوهای مکانیکی همة ویژگیهای هندسی و وابسته به زمان حرکت را در بر می گیرد. فهرست فصل اول :کلیات 1-1 مقدمه 2 1-2 توصیف رابط.. 2 1-3 توصیف اتصال رابط.. 6 1-3-1 رابطهای میانی در زنجیر سینماتیکی. 7 1-3-2 اولین و آخرین رابطها در زنجیر سینم ...