فایل زیر شامل شبیه سازی یک مقاله 2014 در زمینه پیدا کردن مسیر بهینه برای ربات به کمک الگوریتم مورچگان می باشد. اصل مقاله هم در فایل شبیه سازی قرار داده شده است. مشخصات مقاله به صورت زیر می باشد: Optimization Planning based on Improved AntColony Algorithm for Robot JOURNAL OF NETWORKS, VOL. 9, NO. 6, JUNE 2014 ...