طراحی همزمان ساختار و سیستم های کنترلی برای کنترولر دو درجه آزادی

  موضوع این مقاله مساله ی طراحی همزمان ساختار کارخانه و یک کنترولر با دو درجه آزادی می باشد. جامعه ی کنترولی تا کنون به ساختار کارخانه توجه ننموده اند و یک کنترولر برای یک کارخانه طراحی شده ، گرچه ما تردید های کارخانه را نیز مد نظر قرار می دهیم. هر چند به منظور برآورده نمودن نیازمندی های عملکردی کنترل لازم است تا نه تنها کنترولر بلکه ساختار کارخانه را نیز بهینه ساخت ، و این کار باید همزمان انجام پذیرد. یک نمونه ی عینی و رایج در این زمینه می تواند تعلیق فعال اتوموبیل ها باشد. این امر می توان ...