پروژه دینامیک: تحلیل دینامیکی و سینماتیکی یک روبات دارای سه بازو به کمک متلب (matlab)

همانطور که قولش را دادیم از شاهکار کدنویسی خود رونمایی کردیم: پروژه روبات در این پروژه روش به کار برده شده برای حل معادله  12 مجهولی با 9 معادله، که در فاز دوم استفاده گردیده است بی نظیر است. در فاز اول پروژه، تمامی مولفه های سینماتیکی از جمله سرعت و شتاب و مکان نقاط اتصال محاسبه شده است. در فاز دوم - که بسیار سنگین تر از فاز نخست است - مطلوبات مسئله به صورت روش سینتیکی (دینامیکی) به دست آمده است. این پروژه یکی از بهترین انتخاب ها برای یک پروژه درسی دینامیک و همین طور یک پروژه ی کامل مه ...