این پروژه در مورد معرفی انکورهای خطی و دورانی ، نحوه عملکرد و اطلاعات کامل مربوط به آن ها به زبان فارسی می باشد. این اطلاعات برگرفته از انکودرهای شرکت هایدن هاین می باشد. انکودر های خطی تقریباً برای کنترل عددی کلیه ماشین های ابزار استفاده می گردد. این انکودر ها برای ماشین ها و تجهیزاتی که حرکت در جهت محورهای آن نیاز به کنترل و پروسه Close Loop دارد مورد استفاده قرار می گیرد. از کاربرد های آن می توان به استفاده گسترده آنها در ماشینهای ابزار نظیر ماشین های فرزکاری، ماشین تراش، ماشی ...