انعطاف پذیری و سازگاری در فرایند های مونتاژ ، همکاری بین روبات و انسان را امری ضروری نموده است. تعامل بین انسان و ربات تحقق فرایند های پیچیده مونتاژ را فراهم ساخته است مخصوصا زمانی که ربات توسط انسان کنترل شود واز این لحاظ می تواند از نظر انرژی و توان یاریگر اپراتور باشد. انواع مختلفی از پشتیبانی توسط ربات به کارگر در فرایند های ساخت ارایه می گردد که به میزان کنترل توسط سنسور ها ،عملگر ها و یا سیستم های پردازش داده بستگی دارد. تعداد صفحات : 56 صفحه ...