.1مروری بر مفهوم درجه آزادی، سینماتیک و فیزیک حرکات نسبی؛ انواع حرکت( انتقالی- دورانی-مارپیچی-کروی-تناوبی و...) .2تعریف ماشینها و مکانیزمها؛ انواع مکانیزمها .3اجزاء تشکیل دهنده مکانیزمها، تجهیزات جانبی مکانیزمها .4دیاگرامهای سینماتیکی؛ سینماتیک معکوس(برگردان) .5درجه آزادی و رابطه سازی مکانیزمها .6مکانیزمهای میله ای و انواع آنها .7روش ترسیمی .8مکانیسم های خاص (جابجایی ؛رفت و برگشتی و...) شامل 56 اسلاید powerpoint ...