الگوریتم های کنترل سازه - کنترل مقاوم (Robustness Control )

در حالت کلی هر پدیده ای که بتوان آن را بشکل یک فرآیند مدل کرد و یک معادله دینامیکی برای آن تعریف کرد، می توان استراتژیهای کنترلی را برروی آن پیاده کرد. بحث کنترل مقاوم یکی از این استراتژیها می باشد.     - دیدگاه در کنترل مقاوم : طراحی سیستمی که در مقابل کلیه تغییرات مقاوم بوده و عملکرد موردانتظار را نتیجه دهد.   - محدودیتها در طراحی کنترلر           در طراحی کنترل کننده برای سیستم های واقعی چند مانع مهم وجود دارد.   &nb ...