چکیده جابجاکننده ها و سیستم های انبار و تخلیه نظیر کامیونهای صنعتی ، چرخهای د س تی، لیفت تراک ها و مسیر های فعالیت آنها بیش از 40% فضای کارخانه رااشغال می نماید. علاوه بر اینها، نیاز به ابزارها و ماشینهای گرانقیمت، نگهداری دقیق در محیطهای کاری و جلوگیری از صدمهپذیری نیز بعنوان معضل روشهای سنتی، نظر هر مهندسی را به خود جلب خواهد نمود . روشی که در این مقاله ارائه خواهد شد تمامی مسائل فوق را حل نموده و مزایایی را جایگزین آنها خواهد نمود. در این مقاله ابتدا پارامترهای ...