تحقیق یاب

مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)

تحقیق یاب

مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)

نقشه خطرزمین لرزه احتمالاتی درسواحل دریای خزر

 عبدالرضا قدس - دانشیارژئوفیزیک دانشگاه تحصیلات تکمیلی علوم پایه زنجان     چکیده مقاله: دراین مطالعه یک نقشه لرزه خیزی بروز شده برای استانهای ساحلی دریای خزرارایه میگردد نحوه تقسیم بندی منطقه موردمطالعه به ایالت های لرزه ای براساس تلفیق داده های جامع و بروز شده زلزله شناسی مکان یابی دوباره زلزله ها محاسبه توموگرافی لرزه ی موج برشی تهیه یک کاتالوگ جامع و داده های زمین شناسی و سیمای بروز شده ژئودینامیکی بازدیده های زمین شناسی صحرایی منطقه صورت گرفته است بابکارگیری اخرین منحنیهای ک ...

دانلود مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

    چکیده:در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم.در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست آن برروی ربات مورد نظر که در این مقاله یک ر ...

نقشه خطر زمین لرزه احتمالاتی در سواحل دریای خزر

نقشه خطر زمین لرزه احتمالاتی در سواحل دریای خزر (16 صفحه، PDF)   نویسندگان: عبدالرضا قدس [دانشیار ژئوفیزیک، دانشگاه تحصیلات تکمیلی علوم پایه زنجان] خلاصه : در این مطالعه یک نقشه لرزه خیزی به روز شده برای استان های ساحلی دریای خزر ارایه می گردد. نحوه تقسیم بندی منطقه مورد مطالعه به ایالت های لرزه ای بر اساس تلفیق داده های جامع و به روز شده زلزله شناسی (مکان یابی دوباره زلزله ها، محاسبه توموگرافی لرزه ی موج برشی، تهیه یک کاتالوگ جامع) و داده های زمین شناسی و سیمای به روز شده ژئودینامیک ...

دانلود مقاله با موضوع استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

قالب : word تعداد صفحات : 12 قابل ویرایش       چکیده: در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم. در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیس ...

نقشه خطر زمین لرزه احتمالاتی در سواحل دریای خزر

• مقاله با عنوان: نقشه خطر زمین لرزه احتمالاتی در سواحل دریای خزر   • نویسندگان: عبدالرضا قدس   • محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران - دانشگاه تبریز - 15 تا 17 اردیبهشت 94   • فرمت فایل: PDF و شامل 16 صفحه می باشد.       چکیــــده: در این مطالعه یک نقشه لرزه خیزی به روز شده برای استان‌های ساحلی دریای خزر ارایه می‌گردد. نحوه تقسیم بندی منطقه مورد مطالعه به ایالت‌های لرزه‌ای براساس تلفیق داده‌های جامع و ب ...

ارائه روشی محاسباتی برای تعیین توزیع احتمالاتی پاسخ لرزه ای سیستم های دینامیکی

• مقاله با عنوان: ارائه روشی محاسباتی برای تعیین توزیع احتمالاتی پاسخ لرزه ای سیستم های دینامیکی  • نویسندگان: سپیده رحیمی ، مسعود سلطانی محمدی  • محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران - دانشگاه تبریز - 15 تا 17 اردیبهشت 94  • فرمت فایل: PDF و شامل 8 صفحه می باشد.       چکیــــده: با توجه به رفتار غیرخطی سیستم های سازه ای و تصادفی بودن تحریکات زلزله، عموما برای تعیین پاسخ احتمالاتی سازه‌ها، تحلیل تاریخچه زمانی تحت مجموعه ...

مقاله مدل های احتمالاتی فرآیندهای پواسن

این فصل بعضی از ویژگی های ساده فرآیندهای =واسن را تعمیم می دهد. ما فرآیندهای پواسن ناهمگن (NHPP) و فرآیندهای پواسن همگن (HPP) ، هر دو را در نظر می گیریم. 1. فرآیندهای پواسن؛ توزیع پواسن یک مدل مفید برای بیشتر کاربردها ، توزیعی گسسته بر اعداد صحیح نامنفی است.توزیع پواسن یک نقش مرکزی را در مطالعه فرآیندهای پواسن ایفا می کند و یک رده از مدل ها را برای سیستم های تعمیرپذیر تشکیل می دهد. تعریف 23. متغیر تصادفی X دارای توزیع پواسن است اگر متغیر تصادفی گسسته ای باشد که تابع جرم احتمال آن برابر ...