کاربرد کنترلر فازی تناسبی انتگرال گیرgain scheduling برای سیستم های قدرت الکتریکی

پروژه کامل بهمراه اصل مقاله و ترجمه و فایل شبیه سازی برای درس کنترل. فایل ترجمه به صورت pdf است. ...

بررسی عملکرد الگوریتم های کنترل فازی و تناسبی در هدایت خودکار یک روبات گلخانه ای

نویسند‌گان: حسن مسعودی ، محمود امید ، رضا علیمردانی ، سیدسعید محتسبی ، سعید باقری شورکی
خلاصه مقاله:
در سال های اخیر مطالعه و تحقیق برای ساخت روبات هایی با کاربردهای کشاورزی به شدت افزایش یافته است. انواع روش های کنترل کلاسیک و فازیFLC) نیز برای کنترل و هدایت خودکار این نوع روبات ها پیشنهاد شده اند. هدف اصلی این تحقیق مقایسه عملکرد دو نوع تابع کنترلی شامل یک تابع کنترل کلاسیک از نوع تناسبیp) یک تابع کنترل فازی در هدایت خودکار یک روبات متحرک گلخانه ای است. بدین منظور توابع کنترلی مورد نیاز با ت ...

شبیه سازی کنترل کننده تناسبی انتگرالی به منظور بهبود عملکرد استتکام

شبیه سازی کنترل کننده تناسبی انتگرالی به منظور بهبود عملکرد استتکام در متلب به همراه گزارش کار جامع دانلود مقاله انگلیسی   اساس عملکرد STATCOM مشابه کندانسور سنکرون است . از آنجا که در ساخت این وسیله از ادوات الکترونیک قدرت استفاده می شود . به آن جبرانساز استاتیک می گویند . مبدل های بـه کار رفته در این جبرانساز توان راکتیو مورد نیاز را بطور محلی (در محل اتصال STATCOM به شبکه) تأمین کرده و خروجی آن بطور پیوسته قابل تنظیم میباشد، به همین دلیل در مواردی کـه ولتاژ شبکه قدرت تغییرات وسیعی داشته ...