دانلود مقاله ISI یک رویکرد ترکیبی مقاوم به کاهش تکین در چهارگوش مشهای

موضوع فارسی :یک رویکرد ترکیبی مقاوم به کاهش تکین در چهارگوش مشهای موضوع انگلیسی :<!--StartFragment --> A Robust Combinatorial Approach to Reduce Singularities in Quadrilateral Meshes تعداد صفحه :13 فرمت فایل :PDF سال انتشار :2015 زبان مقاله : انگلیسی   چکیدهبسیاری از ژنراتور مش چهار ضلعی به صورت خودکار است که می تواند مش با کیفیت بالا با اعوجاج کم تولید وجود دارد. با این حال، آنها به طور معمول تولید تعداد زیادی از نقاط تکین است که می تواند مخل به روی برنامه های کاربردی است. ...

سیستم انبارداری کارخانه تکین خوزستان

تعداد صفحه 72 فایل PDF همراه با تمام نمودارها ...

بررسی حالات تکین و طرح ریزی بهینه حرکت بازوی مکانیکی ماهر موازی صفحه ای 3-PRRR

          از معایب بازوهای مکانیکی ماهر موازی صفحه ای حالات تکین آنها می باشد که باید از قرار گرفتن بازو در این حالت ها اجتناب شود. در این مقاله با نوشتن معادلات سینماتیکی، ژاکوبین ها به دست آمده و حالات تکین برای بازوی مکانیکی ماهر موازی صفحه ای3-PRRR به دست می آیند. سپس طرح ریزی حرکت هنگامی که مجری نهایی یک مسیر مستقیم را طی می کند، به گونه ای انجام می شود که مکانیزم مورد نظر تا حد امکان از حالت های تکین دور باشد   ...

طراحی مسیر ربات چشم-چابک در حضور نقاط تکین و موانع ثابت

          کنترل ربات جهت عدم برخورد با موانع یا دوری از نقاط تکین بر اساسآموزشمختصات آنها در لحظاتبعدی از مرسومترین روشهای کنترل سینماتیک و دینامیک روباتها میباشد. در این مقاله یک روشساده و جدید برای بهینه سازی مسیر حرکت رباتهای فضایی سه درجه آزادی با استفاده از شبکههای عصبی در حضور موانع ثابت و نقاط تکین ارائه شده است. از آنجایی که حل سینماتیک مستقیم دررباتهای موازی به خصوص در رباتهای فضایی یا کروی، مشکل و حل سینماتیک معکوس این رباتها به مراتب سادهتر است، میتوان از حل ا ...