کنترل و بهینه سازی حرکت دسته ای یک توده رباتیکی به وسیله روش های الهام گرفته از طبیعت

پایان‌نامه کارشناسی ارشد کنترل و بهینه سازی حرکت دسته ای یک توده رباتیکی به  وسیله  روش های الهام گرفته از طبیعت دانشگاه صنعتی شریف 156 صفحه در قالب word       فهرست مطالب فصل1  1 مقدمه  1 1-1. حرکت توده­ای.. 2 1-2. حرکت توده­ای در سیستم‌های رباتیکی.. 4 1-3. مروری بر فصول پایان­نامه. 8 فصل2  10 مروری بر ادبیات توده رباتیکی و تعریف مسئله  10 2-1. مقدمه. 11 2-2. مروری بر پژوهش­های پیشین در زمینه ...