دانلود تحقیق کامل در مورد رباتیک (فرمت فایل Word/با قابلیت ویرایش کامل) تعداد صفحات 56

اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ...

دانلود مقاله ISI رباتیک فیزیکی سایبر برنامه نویسی تجزیه و تحلیل خودکار و پیکربندی سلول ربات بر اساس سایبر فیزیکی-سیستم

موضوع فارسی :رباتیک فیزیکی سایبر برنامه نویسی تجزیه و تحلیل خودکار و پیکربندی سلول ربات بر اساس سایبر فیزیکی-سیستم موضوع انگلیسی :Cyber-physical robotics – automated analysis, programming and configuration of robot cells based on Cyber-Physical-Systems تعداد صفحه :10 فرمت فایل :PDF سال انتشار :2014 زبان مقاله : انگلیسی   چکیدهدر این مقاله یک رویکرد مبتنی بر سایبر فیزیکی سیستم که اجازه می دهد تا استفاده کارآمد از کل انعطاف پذیری پیکربندی مجدد، سلول های ربات های مدولار در مونتاژ نشان می ...

رباتیک

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات57   اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات ...

دانلود مقاله ISI رباتیک پروستاتکتومی ساده: اولیه تجربه تک مرکز در تایوان

موضوع فارسی :رباتیک پروستاتکتومی ساده: اولیه تجربه تک مرکز در تایوان موضوع انگلیسی :<!--StartFragment --> Robotic simple prostatectomy: Initial single-center experience in Taiwan تعداد صفحه :4 فرمت فایل :PDF سال انتشار :2015 زبان مقاله : انگلیسی   هدف: برای بیماران مبتلا به هیپرپلازی پروستات حجم زیادی خوش خیم علامت، پروستاتکتومی ساده باز به طور سنتی به عنوان درمان انتخابی اما لاپاروسکوپی پروستاتکتومی ساده (LSP) یک گزینه جراحی موثر بوده است. از آنجا که مورد اول از LSP در سال 20 ...

دانلود مقاله ISI رفتار واکنشی برای رباتیک تلفن همراه از طریق محیط شبیه سازی گرافیکی

موضوع فارسی :رفتار واکنشی برای رباتیک تلفن همراه از طریق محیط شبیه سازی گرافیکی موضوع انگلیسی :<!--StartFragment --> Reactive behavior for mobile robotic through graphic simulation environment تعداد صفحه :5 فرمت فایل :PDF سال انتشار :2011 زبان مقاله : انگلیسی   چکیدهنرم افزار های رباتیک در داخل کار اتوماسیون مهم است. از این رو، این مقاله از اجرای یک محیط گرافیکی برای شبیه سازی رفتار واکنشی برای روبات های تلفن همراه. معماری و اولیه ویژگی به منظور نشان دادن اهمیت ابزار قادر به شبیه سا ...

دانلود مقاله ISI معماری نرم افزار کنترل رباتیک ناهمگن موبایل روبات شبکه

موضوع فارسی :معماری نرم افزار کنترل رباتیک ناهمگن موبایل روبات شبکه موضوع انگلیسی :<!--StartFragment --> The Architecture of Robotics Control Software for Heterogeneous Mobile Robots Network تعداد صفحه :6 فرمت فایل :PDF سال انتشار :2014 زبان مقاله : انگلیسی   چکیده     در این مقاله ساکن در معماری نرم افزار کنترل ربات همراه از دیدگاه یک برنامه نویس. روش های متعددی برای ساخت چنین سیستم هایی در مورد سیستم های محبوب و طرح خود نویسنده در نظر گرفته شد.نیاز به چنین سیس ...

دانلود مقاله ISI حداقل زمان برنامه ریزی مسیر برای رباتیک ربات در انجام وظایف حفاری / نقطه جوش

موضوع فارسی :حداقل زمان برنامه ریزی مسیر برای رباتیک ربات در انجام وظایف حفاری / نقطه جوش موضوع انگلیسی :<!--StartFragment --> Minimum Time Path Planning for Robotic Manipulator in Drilling/ Spot Welding Tasks تعداد صفحه :8 فرمت فایل :PDF سال انتشار :2016 زبان مقاله : انگلیسی   چکیدهدر این مقاله، حداقل زمان استراتژی برنامه ریزی مسیر برای چند مشکلات تولید نقاط در وظایف جوشکاری حفاری / نقطه ارائه شده است. با بهینه سازی برنامه سفر از نقاط تعیین شده و مسیر انتقال دقیق بین نقاط ...

دانلود مقاله ISI نفرکتومی جزئی رباتیک برای تومورهای مرحله T1 بالینی: تجربه در 42 مورد

موضوع فارسی :نفرکتومی جزئی رباتیک برای تومورهای مرحله T1 بالینی: تجربه در 42 مورد موضوع انگلیسی :<!--StartFragment --> Robotic partial nephrectomy for clinical stage T1 tumors: Experience in 42 cases تعداد صفحه :6 فرمت فایل :PDF سال انتشار :2016 زبان مقاله : انگلیس   چکیده: هدف از این مطالعه بررسی نتایج نفرکتومی جزئی (RAPN) روش رباتیک بود. در دو مرکز، 42 بیمار تحت RAPN. شعاع، EXO / درون رست، نزدیکی، قدامی / خلفی، محل سکونت (R.E.N.A.L.) nephrometry و پادوا نمرات از بیماران ...

شبیه سازی بازو رباتیک به صورت GUI در نرم افزار متلب

برنامه شبیه سازی بازو رباتیک به صورت GUI در نرم افزار متلب. نتایج خروجی شبیه سازی حاوی یک پنل جهت کنترل دستی بازوی ربات نیز است. برای مشاهده نتایج شبیه سازی کافیست شبیه سازی را در نرم افزار متلب اجرا نمایید. خط های برنامه حاوی کامنت های مورد نیاز جهت آشنایی با بخش های مختلف کد نوشته شده است. ...

دانلود مقاله مقدمه ای بر رباتیک

موضوع :  تحقیق و مقاله مقدمه ای بر رباتیک فایل word قابل ویرایش شرح مختصر : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاد ...