بهینه‌سازی مسیر ربات‌های هوشمند به کمک الگوریتم PSO

بهینه‌سازی مسیر ربات‌های هوشمند به کمک الگوریتم PSO 63 صفحه در قالب word         چکیده مساله مسیریابی روبات‌ها یکی از پرکاربردترین مسائل مهندسی کنترل می­باشد. هدف در این مساله یافتن مسیر به گونه­ای می­باشد که با موانع برخوردی نداشته و مسیر کوتاه­ترین مسیر ممکن باشد. در سال‌های اخیر روش‌های مختلفی برای بهینه‌سازی معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته‌اند. اغلب این روش ها منطبق بر جستجوی طبیعی و برگرفته از روش های موجود در ط ...