تحقیق یاب

مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)

تحقیق یاب

مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)

دانلود مقاله طراحی مسیر ربات متحرک

این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد. بناب ...

رباتیک و بررسی ساختار چند نمونه ربات با برنامه نویسی

فایل بصورت ورد (قابل ویرایش) و در 48 صفحه می باشد . چندین دهه از زندگی ابتدایی‌ترین ربات‌ها می‌گذرد. هر ساله فیلم‌های بسیاری از همزیستی انسان و ربات اکران می‌شود که در برخی از آنها ربات‌ها موجودات پر استفاده و خوبی هستند و در بعضی از آنها باعث نابودی بشریت با کره زمین می‌شوند از تخیلات که بگذریم، هم‌اکنون ربات‌ها سهم بسزایی در   پیشبرد اهداف صنعتی بشر دارند و باعث افزایش سرعت تولید، بالا بردن بازدهی و دقت در عملکرد می‌شوند. ولی یکی از نکات ...

دانلود مقاله ربات ها

مقدمهاین مجموعه شامل مطالبی در باره ی ساخت ربات های کوچک و مثال هایی از ساخت ربات هاست .هر ربات برای هوش و حرکت و کنترل موتور و استنبا طات حسی از یک میکروکنترلر PIC استفاده میکند. با تعویض حسگر ها و برنامه ی میکروکنترلر می توانیم باغ وحشی شامل ربات های دنبال کننده ی نور و ربات های مبنی بر رفتار و …. خلق کنیم. هر ربات در خود چیز هایی برای یاد دادن دارد.  فصل اول:ربات چیست؟ بشر نام علمى homo-sapiens یا «مرد خردمند» را به خود نسبت داده است، زیرا قابلیت هاى ذهنى و حسى ما ...

دانلود مقاله ربات خط یاب با کنترل فازی

مقدمه قرن بیست و یکم، سن کودکی علم انسان است که در پی عصر انقلاب صنعتی و سیستمهای بزرگ مکانیکی، عصر بخار و عصر جمع آوری، پردازش و توزیع اطلاعات که به ترتیب در قرون هجدهم، نوزدهم و بیستم شکوفا شدند، آمده است. قرن بیست و یکم، عصر تکنولوژی اطلاعات و سیستمهای هوشمند است. مادر تمام این علوم، قویترین نیروی خلقت یعنی قوۀ تخیل انسان می باشد. انسان برای دستیابی آسانتر به آرزوها و خواسته هایش و به عبارتی، خواسته یا ناخواسته به منظور پیشرفت و تکامل خویش، همواره در تخیلاتش، به دنبال استفاده از ماشینهایی جهت ...

آبدیت شد---آموزش اختصاصی و کامل ساخت ربات در تلگرام به زبان php

حتما همه شما با ربات های تلگرام آشنایی دارید و نیاز به معرفی نداره ولی این که این دوره چه کاربردی برای ما داره رو سعی می کنم یکم توضیح بدم شما با طراحی یک روبات برای وب سایت این امکان رو به کاربران تلگرامتون میدین که یک سری از امکاناتی که مد نشرتون هست رو به صورت اتومات به کاربرانتون بدین. چند تا مثال میزنم به عنوان مثال: طراحی روباتی که کاربران وب سایت با وارد کردن شماره سفارش بتونن از طریق تلگرام اتومات سفارشون رو پیگیری کنند طراحی روباتی که کلمه انگلیسی رو وارد کنید و اتومات ترجمشو دریافت ...

دانلود پایان نامه ساخت و بررسی ربات تعقیب خط‎

  تعداد صفحات: 106   نوع فایل: PDF   قیمت: 4500 تومان   یک پایان نامه خوب در زمینه رباتها و ساخت آنها که شما را در سایر کارهای پژوهشی در این زمینه راهنمایی میکند   خلاصه: اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجا ...

مقاله بررسی و ارزیابی نانو ربات در علم پزشکی

فرمت فایل :( word)قابل ویرایش : تعداد صفحه : 13 صفحه         بخشی از متن : در آینده نانو ربات های هوشمند در مغز و بدن هر انسانی به تعداد زیاد وجود خواهند داشت و انسان را از ابتلا به انواع بیماری ها مصون می دارند حتی روند پیر شدن بشر را به تعویق می اندازند و نیز قدرت جسمانی و حافظه را تقویت می کنند. با استفاده از نانوتکنولوژی دستیابی به انرژی خورشیدی امکان پذیر خواهد شد. انرژی خورشیدی قابل تبدیل و استفاده به اشکال مختلف انرژی است و بشر را از منابع دیگر انرژی بی نیاز می کند. ...

دانلود شبیه سازی کنترل بازوی یک ربات با سه درجه آزادی

کنترل و شبیه سازی بازوی یک ربات با سه درجه آزادی در فایل زیر شبیه سازی کامل برای کنترل بازوی یک ربات سه درجه آزادی انجام گرفته است. همچنین برای یادگیری بهتر یک مقاله فارسی با آن ضمیمه شده است. همچنین برای کمک بیشتر به خواننده یک فایل پایان نامه برای دانشگاه خواجه نصیر 87 صفحه ای در این زمینه در داخل فایل قرار داده شده است.  ... دریافت فایل ...

دانلود شبیه سازی ربات پویا با شش درجه آزادی

شبیه سازی ربات پویا با شش درجه آزادی -puma robot-بازوی رباتیک مفصلی فایل زیر شبیه سازی بازوی رباتیک مفصلی می باشد. شبیه سازی در نرم افزار مطلب انجام گرفته و به صورت سه بعدی خروجی نمایش می دهد. در حقیقت این بازو مانند بازوی ربات جوشکار می باشد. مناسب برای برای دانشجویان گرایش کنترل است. شبیه سازی اجرا و تضمینی می باشد. همچنین شکلی از محیط ایجاد شده در اینجا مشاهده می نمایید. ... دریافت فایل ...