تحقیق یاب
مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)تحقیق یاب
مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view
در این گزارش مختصری به معرفی ربات های SCARA و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوها ی ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند . بدین منظور ابتدا به ساخت یک مدل ساده از ربات SCARA در نرم افزار ADAMS/view پرداخته شده و سپس با اعمال سینماتیک مستقیم با حرکت ...پروژه رشته برق و الکترونیک با عنوان ساخت و بررسی ربات تعقیب خط
ساخت و بررسی ربات تعقیب خط تعداد صفحات : 106 صفحه شرح مختصر : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده ...دانلود پاورپوینت ارائه ربات ها
روبات : کلمه « روبات » یا « روبوت » از نمایشنامه علمی – تخیلی کارل چاپک نویسنده دهه 1920 چک واسلواکی اقتباس شده است . چهل سال پس از این تکنولوژی جدید « روبوتیک صنعتی » پا به عرصه گذاشت و امروز روبت ها دست های مکانیکی بسیار خودکارند که کامپیوتر آنها را هدایت می کند . کاربرد های صنعتی روبات ها را در زمان کنونی می توان به سه گروه زیر دسته بندی کرد : حمل مواد ، تخلیه و بار گیری : در این حالت کار روبات ها ، جابه جه کردن مواد و قطعات از جایی به جایی دیگر است ...دانلود رایگان پروژه ربات کمک آموزشی با قابلیت نصب در کامپیوتر – مهندسی برق و رباتیک
دانلود رایگان پروژه ربات کمک آموزشی با قابلیت نصب در کامپیوتر – مهندسی برق و رباتیک ربات های وسایلی هستند که ترکیبی از قطعات مکانیکی و الکترونیکی را درخود دارند و عمدتا جهت سهولت در انجام اموری ساخته و بکار گرفته می شوند که به جهت اقتصادی و نیروی انسانی به صرفه نیست. این پروژه به بررسی و ساخت ربات کمک آموزشی با قابلیت نصب در کامپیوتر به صورت کامل و تشریحی پرداخته است. ...پاورپوینت ربات های صنعتی (39 اسلاید)
شامل بخش های : ü آناتومی ربات و ویژگی های مربوطه ü سیستم های کنترل ربات ü عملگرهای نهایی ü سنسورهای ربات ü کاربردهای ربات صنعتی ü برنامه نویسی ربات ü دقت و تکرار پذیری ربات ...ربات مسیریاب (هفت سنسور)
ربات مسیریاب (هفت سنسور) 72 صفحه در قالب word چکیده : پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ...پروژه ربات مسیریاب دنبال کننده خط تندرو
نگاھی به گذشته من در ھنرستان رازی طی دو سال مسابقات روباتیک را برگزار کردم .سال اول مسابقه جنگ روبات ھا که در آن بچه ھا با روبات ھایی که مجھز به ابزارھایی جھت از بین بردن روبات دشمن داشتن بود .با یکدیگر مبارزه می کردند . جھت کنترل روبات استفاده 8951 سال بعد مسابقه روباتھای دنبال کننده خط برگزار شد .که در آنجا از میکروکنترلر کردیم .البته روبات ھا در دو کلاس مختلف ساخته شدند .کلاس اول روبات ھا فقط از روی یک خط مسیر را دنبال می کردند .کلاس بعدی روبات ھا در مسیری حرکت می کردند که از دو خ ...دانلود پروژه طراحی یک ربات
چکیده طرح پژوهشی : ربات I.R.M یک نمونه از رباتهای متحرک هوشمند است . در این ربات هدف اصلی ، انجام عمل پردازش تصویر با سرعت ، دقت و کیفیت بالا بر روی یک بدنه متحرک می باشد . فرآیند پردازش تصویر یک اصل اساسی در علم هوش مصنوعی ( هوش ماشینی ) و رباتیک است که پیشرفت این علوم وابسته به پیشرفت علم پردازش تصویر ( Image processing ) می باشند ، این عمل در این ربات بدین صورت است که تصاویر محیط اطراف توسط دوربین دریافت و به کامپیوتر ارسال و توسط نرم افزار فیلتر می شوند ، ...آموزش ساخت ربات به صورت کاملا تصویری
شاید برای خیلی از ما جالب و هیجان انگیز باشد که بدانیم یک ربات چگونه ساخته می شود شاید فکر می کنید برای ساخت یک ربات نیاز به تحصیلات آکادمیک خاصی است ؟ خیر با ما باشید تا ساخت یک رباط را کاملا به صورت تصویری به شما آموزش دهیم. ...دانلود طرح جابر آماده با موضوع ربات نقاش
این مجموعه شامل پکیج کامل طرح جابر پیرامون موضوع عنوان شده می باشد. محتوای این مجموعه شامل پوستر های مربوطه پیرامن طرح مربوطه،و همچنین مستندات عنوان شده بر طبق آخرین بخش نامه طرح جابر می باشد. این پروژه به صورت کامل و آماده پرینت توسط دانش آموزان و معلمین گرامی می باشد.. تمامی فایل های این مجموعه قابل ویرایش می باشند . طرح جابر با موضوع ربات نقاش به صورت کامل و آماده استفاده پرینت توسط دانش آموزان و والدین و آموزگاران دبستانی می باشد که کلیه فایل های این مجموعه که توسط کافی نت دانش ...