دانلود مقاله ISI برنامه ریزی مسیر روباتیک برای آزمایش های غیر مخرب - رویکرد جعبه ابزار MATLAB سفارشی

موضوع فارسی :برنامه ریزی مسیر روباتیک برای آزمایش های غیر مخرب - رویکرد جعبه ابزار MATLAB سفارشی موضوع انگلیسی :<!--StartFragment --> Robotic path planning for non-destructive testing – A custom MATLAB toolbox approach تعداد صفحه :12 فرمت فایل :PDF سال انتشار :2016 زبان مقاله : انگلیسی   نیاز به افزایش سرعت بازرسی برای آزمایش های غیر مخرب (NDT) قطعات هوافضا کامپوزیت به بسیاری از تولید کنندگان است. شیوع سطوح پیچیده منحنی در صنعت انگیزه برای استفاده از 6 ربات محور در ا ...

علم روباتیک

    براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفید، بودن این موجودیت هاى هوشمند است. هوش مصنوعى محصولات مهم و مؤثر زیادى در مراحل اولیه توسعه اش تولید کرده است. اگر چه هیچ کس نمى تواند آینده را به طور مشخص پیش بینى کند، اما آشکار است که کامپیوتر هایى هوشمند همردیف با انسان، تأثیر بسزایى بر زندگى روزمره و همچنین برآینده خواهد داشت .     در سال ۱۹۵۴ میلادى، عصر روبات ها با ارائه اولین روبات آدم نما از طرف «جرج دوول» (George Devol)  شروع شد .  &nbs ...

علم روباتیک - مهندسی مکانیک

مقدمه     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ...

اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن

دانلود با فرمت ورد قابل ویرایش به همراه تصاویر اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن خلاصه : اتوماسیون و روباتیک در معادن از جمله موضوعات بحث انگیز دو دهه گذشته محسوب می شود . عده ای از متخصصین معدن معتقدند که اتوماسیون و روباتیک تهدیدی برای ادامه شغل آنان تلقی می گردد . شغلی که بیش از هزاران سال و با نقش موثر تجربه همراه بوده است . بعضی از دست اندرکاران معادن معتقدند بدلیل هزینه اولیه هرگز اینوع عملیات در معادن متداول نخواهند شد اما از سوی دیگر هر روز بر تعداد محققین و متخصصین که معتقدند ...

مقاله اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن

مقاله اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن خلاصه : اتوماسیون و روباتیک در معادن از جمله موضوعات بحث انگیز دو دهه گذشته محسوب می شود . عده ای از متخصصین معدن معتقدند که اتوماسیون و روباتیک تهدیدی برای ادامه شغل آنان تلقی می گردد . شغلی که بیش از هزاران سال و با نقش موثر تجربه همراه بوده است . بعضی از دست اندرکاران معادن معتقدند بدلیل هزینه اولیه هرگز اینوع عملیات در معادن متداول نخواهند شد اما از سوی دیگر هر روز بر تعداد محققین و متخصصین که معتقدند استفاده از اتوماسیون و روباتیک در معادن ...

روباتیک

روباتیک فهرست مطالب: ویژگیهای یک روبات آناتومی اندام روباتهای شبیه انسان حرکت در روبات لگو روبات (lego robot) مطالب مرتبط     روباتیک، علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی ، ساخت و اصول کلی و کاربرد رباتهاست. روباتیک علم و فن آوری ماشین های قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی می باشد. برخلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرا ...

اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن

اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن خلاصه : اتوماسیون و روباتیک در معادن از جمله موضوعات بحث انگیز دو دهه گذشته محسوب می شود .عده ای از متخصصین معدن معتقدند که اتوماسیون و روباتیک تهدیدی برای ادامه شغل آنان تلقی می گردد . شغلی که بیش از هزاران سال و با نقش موثر تجربه همراه بوده است . بعضی از دست اندرکاران معادن معتقدند بدلیل هزینه اولیه هرگز اینوع عملیات در معادن متداول نخواهند شد اما از سوی دیگر هر روز بر تعداد محققین و متخصصین که معتقدند استفاده از اتوماسیون و روباتیک در معادن بدلایل ...

پکیج استثنایی مقالات روباتیک

              اگر به دنبال اموزش روباتیک هستید   اگر به فکر ساختن وسایلی که بهشون نیاز دارید اما روش ساختنش را بلد نیستید  بهتره بهتون یه خبر خوش بدم امروز ما یکی از بهترین پکیج های اینترنتی را براتون اوردیم که شامل بیش از 30 فایل اموزشی بوده و با قیمتی بسیار ارزان برای شما قرار دادیم    برای این پکیج و جمع اوری اطلاعاتش زحمت بسیار فراوانی کشیده شده و برای کسانی که در زمینه روباتیک فعالیت دارند بسیار کاربردی میباشد    ا ...

بازوی روباتیک

- طراحی شده توسط نرم افزار : Solidworks 2014            - حجم فایل : 4 MB             - پیوست : Rendering             - تعداد فایل : 36 عدد ( شامل 30 عدد فایل PART و 6 عدد فایل Assembly می باشد)             ...

پاورپوینت درباره روباتیک

لینک دانلود پایین صفحه قابل ویرایش و آماده پرینت فرمت فایل: پاورپوینت تعداد اسلاید:54 بخشی از اسلایدها انگلیسی است. بخشی از اسلایدها: اهمیت روباتیک امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی،  جراحی، بصورت دست آموز خانگی! روبات چیست؟ موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است: روبات وسیله ای است که l بصورت خودکار کنترل شود، l قابل برنامه ریزی مجدد باشد، l چند منظور ...