دانلود پایان نامه بررسی روش های کنترل حرکت رکاب زنی دوچرخه ثابت در افراد دچار فلج نخاعی

              فهرست چکیده 1 فصل اول .. 3 مقدمه . 4 ساختار کنترل کننده های فازی .. 6 طراحی کنترل کننده ی فازی .. 10 نتایج شبیه سازی ها 13 نتایج .. 18 فصل دوم . 19 مقدمه . 20 طراحی کنترل کننده ی فازی تطبیقی پایدار . 21 A. روش مبتنی بر استراتژی لیاپانوف .. 24 B روش مبتنی بر جستوجوی هارمونی (HSBA) 24 روش طراحی کنترل کننده مبتنی بر الگوریتم HS: 27 شبیه سازی ها و مطالعه های آزمایشی .. 30 نتایج .. 36 فصل سوم . 37 مقدمه . 38 توصیفات س ...