طراحی، ساخت و ارزیابی یک روبات متحرک برای انجام عملیات سمپاشی در داخل گلخانه

نویسند‌گان: حسن مسعودی ، رضا علیمردانی ، محمود امید ، سید سعید محتسبی ، سعید باقری شورکی
خلاصه مقاله:
وجود عملیات های سخت و طولانی در بخش کشاورزی و اهمیت انجام صحیح هر یک از این عملیات ها که مستقیماً بر روی کیفیت و کمیت محصولات این بخش اثرگذار است، لزوم استفاده از تجهیزات مکانیزه و خودکار را امری بدیهی می نماید. هدف اصلی از این تحقیق خودکار کردن عملیات سمپاشی گلخانه ها به کمک یک وسیله نقلیه خودکار بود که برای تحقق این هدف یک روبات متحرک ساخته شد و مورد ارزیابی قرار گرفت. روبات ساخته شده یک روب ...

طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشت هویج مناسب مزارع کوچک ،قسمت اول: تعیین تجربی پارامتر های طراحی و امکان سنجی

نویسند‌گان: منصوره مظفری ، حمیدرضا قاسم زاده
خلاصه مقاله:
برداشت هویج یکی از مشکلترین مراحل تولید این محصول بوده و هزینه و کارگر زیادی را نیاز دارد،بطوریکه هزینه برداشت دستی در حدود نصف هزینه های تولید و کارگر مورد نیاز حدود 300 نفر کارگر در هر روزبرای برداشت یک هکتار تخمین زده شده است. ناتوانی کشاورزان در خرید ماشینهای تجاری که ناشی از کوچک بودن سطح مزارع می باشد ، سبب گردیده است که برداشت این محصول بطریق دستی انجام گیردکه این امر موجبکاهش سطح زیر کشت هویج شده است. در این مطالعه ، جهت رفع مشک ...

طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه سفتی سنج میوه

نویسند‌گان: عباس همت ، زهرا صابری ، حامد مقدس
خلاصه مقاله:
کیفیت میوه به هر دو متغیر خصوصیات داخلی (محتوای اسیدی، محتوای قندی، سفتی و نابجایی های داخلی) وویژگی های خارجی (شکل، اندازه و نابجایی خارجی) وابسته است. یکی از متغیرهای کیفی مهم میوه ها سفتی آناست. اندازه گیری سفتی، یکی از روش های غیرمستقیم تعیین میزان رسیدگی است که اجازه تثبیت زمان مناسب انبارداری و نیز بهترین زمان حمل و نقل محصول را فراهم می آورد. آزمایش صورت گرفته با سه میوه (سیب سرخ،سیب سبز و سیب زرد) نتایج قابل انتظاری را به دست ...

طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه تشخیص بر پایه حسگر طیف نوری (نیتروژن محتوی برگ مو)

نویسند‌گان: اکبر صناعی ، میثم ملکی ، جعفر مساح
خلاصه مقاله:
امروزه با پیشرفتهای جهانی ناشی از توسعه فن آوری های کشاورزی دقیق، مدیریت دقیق و هوشمند رفع کمبود کودنیتروژنه در خاک برای افزایش عملکرد کیفی هرمحصول کشاورزی و کاهش آلودگی منابع آب ومحیط زیست، ضروری است. بدین منظور، آزمایشاتی توسط یک حسگر طیف نوری که به یک میکرو کنترلرAVR برای ثبت داده ها و محدود کردن داده ها به بازه 620nm تا700متصل شده بود انجام شد. همچنین، کلروفیل متر 502 Spad بعنوان معیار استانداردی برای اندازه گیری و مقایسه میزان ک ...

طراحی، ساخت و ارزیابی یک سیستم فنربندی شاسی نیمه فعال برای تراکتورها

نویسند‌گان: شهریار صرامی ، h.j meyer
خلاصه مقاله:
در این پژوهش فرضیه بکارگیری سیستم های فنربندی هوشمند برای تراکتورها مطرح گردیده است تا بدین وسیله بر محدودیت های موجود در کارایی سیستم های فنربندی معمولی در تراکتورها غلبه شود . با این ایده یک فنربندی نیمه فعال با روش کنترلی دو مرحله ای skyhook برای فنربندی شاسی تراکتورها طراحی گردید . ارزیابی کارایی سیستم فنربندی جدید با دو شیوه آزمون های عملی و شبیه سازی انجام شد. یک نمونه اولیه واقعی از سیستمساخته و بر روی فنربندی محور عقب یک تراکتور آزمایش ...

طراحی، توسعه و ارزیابی سامانه کنترل الکترونیکی درصد لغزش برای تراکتور MF 399

نویسند‌گان: نورووز مراداصغرلو ، رضا علیمردانی ، سعید مینایی ، علیمحمد برقعی
خلاصه مقاله:
یک سامانه کنترل درصد لغزش طراحی و بر روی تراکتور مسی فرگوسن مدل 399 نصب و تاثیر آن بر روی درصد لغزش ارزیابی گردید. در این سامانه یک حسگر چرخش سنج برای اندازه گیری سرعت واقعی تراکتور و یکحسگر مغناطیسی برای اندازه گیری سرعت تئوری بکار برده شد. سیگنال های خروجی از حسگرها به پردازشگر مرکزی ارسال شدند و پردازشگر پس از محاسبه درصد لغزش و مقایسه آن با مقدار تنظیمی، فرمان لازم را به موتورپله ای جهت تغییر عمق کار ...

طراحی، مقاوم سازی و بهینه سازی مخزن 2500 مترمکعبی رشت در برابر زلزله

• پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران گرایش سازه با عنوان: طراحی، مقاوم سازی و بهینه سازی مخزن 2500 مترمکعبی رشت در برابر زلزله   • دانشگاه علوم و فنون مازندران   • استاد راهنما: دکتر اسداله نورزاد   • پژوهشگر: بابک روشن   • سال انتشار: اردیبهشت 1377   • فرمت فایل: PDF و شامل 137 صفحه   چکیــــده: وضع موجود مخازن هوایی آب رشت و انزلی با ظرفیت‌های 2500 و 1500 مترمکعب در برابر زلزله طبق استاندارد 2800 ایران، بررسی گردید و م ...

طراحی، ایجاد و احداث مجتمع گردشگری , فرهنگی , تفریحی دشت اشراق (طرح توجیهی)

(58 صفحه word)توریسم و صنعت گردشگری به عنوان یکی از بسترهای توسعه پایدار نقش بسزایی را در سازماندهی اقتصاد ایفا می کند و درک و شناخت جامع این مهم، افق های روشنی را فرا روی برخی جوامع گشوده است. شناخت مزیت های نسبی منطقه ای، ایجاد زیر ساخت های مناسب و پایدار، تلاش جهت عرضه و شناساندن این مزایا، رویکردی مناسب جهت بسط و گسترش توریسم و گردشگری می باشد. کشور ایران با دارا بودن اقلیم جغرافیایی متفاوت و جاذبه های بکر طبیعی، فرهنگ غنی باستانی و ابنیه ی شکوهمند تاریخی، اماکن مهم زیارتی و دیگر جاذبه های ...

پروژه ورد 83 صفحه ای طراحی، شبیه سازی و ساخت سیستم AMR ،

چکیدهبا گسترش روز افزون استفاده از انرژی الکتریکی و با افزایش درخواست مصرف¬کنندگان برای داشتن انرژی با کیفیت، با قابلیت اطمینان بالا و با گسترش کاربران این نوع انرژی ، طیف وسیعی از مصرف¬کنندگان و دستگاه¬های اندازه¬گیر وارد شبکه¬های توزیع برق شده و مدیریت این پهنه¬ی وسیع مشترکان و نیاز به قرائت دستگاه¬های اندازه¬گیری و صدور صورتحساب و مدیریت قطع و وصل شدن اتصال مشترکان و همچنین مدیریت شبکه در ساعات اوج مصرف و نیاز به ویژگی¬های خاص برای کنترل مصرف کاربران و مشتر ...

طراحی، ساخت وکنترل یک بازوی مکانیکی پنج درجه آزادی با عملگرهای نیوماتیکی قسمت اول- ساختار مکانیکی

            نویسند‌گان:[ مصطفی تقی زاده ] - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، دانشگاه صنعت آب و برق (شهید عباسپور) [ محمد حسین رمضانی ] - استادیار دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعت آب و برق ( شهید عباسپور) [ حسام فراز ] - دانشجوی کارشناسی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعت آب و برق (شهید عباسپور) [ سید علی انوری ] - دانشجوی کارشناسی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعت آب و برق (شهید عباسپور) خلاصه مقاله: در این مقاله که از دو ...