طراحی و مدلسازی ماژول یک میکروروبات با قابلیت مانور سه بعدی

          میکروروبات های ماژولار دارای حرکت تکرار شونده( کرمی شکل) ازاهمیت خاص تحقیقاتی و پژوهشی برخوردار هستند. پژوهش ها و پروژه های مختلفی در این دسته از میکروروبات ها تاکنون انجام گرفته است. اکثر میکروروبات های موجود دارای حرکت مستقیم الخط بوده و در نتیجه قابلیت حرکت در مسیرهای مستقیم و یا مسیرهای با انحنای خیلی کم را دارا هستند اما توانایی انجام مانورهای سه بعدی و طی کردن مسیرهای منحنی شکل را ندارند. در این مقاله سعی بر آنست که با ارائه ی یک طرح مناسب برای یک ماژول، ...