پایان نامه ربات مسیر یاب

ربات های مسیر یاب از جمله مینی ربات های هستند که بوسیله سنسورهای مادن قرمز یک خط سفید در یک زمینه سیاه و یا بلعکس را دنبال می کنند ، این ربات ها از 3 بخش اصلی : سنسور – میکروکنترلر – بدنه و چرخ ها تشکیل شده اند . پایان نامه شامل مباحث زیر می باشد: • فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها) ربات تاریخچه رباتها دسته بندی رباتها انواع رباتها طبقه بندی رباتها • فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها) اجزاء اصلی یک ربات • فصل سوم (ربات مسیریاب) ربات مسیریاب ...