تحقیق یاب
مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)تحقیق یاب
مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)پیوندها
جدیدترین یادداشت‌ها
همه- دانلود مقاله درباره فسیل
- دانلود مقاله قوانین ورود جهانگردان به ایران با خودروهای شخصی
- دانلود تحقیق آلبرت انیشتین
- تحقیق درباره زندگینامه ویکتورهوگو
- تحقیق درباره ستارخان از سرداران جنبش مشروطه خواهی
- دانلود 12 رمان با فرمت pdf
- دانلود مقاله یک قرن همراه با بلایای طبیعی
- دانلود کارآفرینی کارخانه بخاری
- تحقیق درباره سعدی
- دانلود مقاله برکه های تثبیت فاضلاب
بایگانی
- اردیبهشت 1398 40307
- فروردین 1398 198037
- دی 1397 16
- آبان 1396 291
- مهر 1396 53194
- شهریور 1396 1194
تقویم
اردیبهشت 1398| ش | ی | د | س | چ | پ | ج |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
| 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 |
| 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 |
| 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 |
| 28 | 29 | 30 | 31 |
جستجو
آمار بازدیدکنندگان : 2174306 بازدید
Powered by Blogsky
طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی دانشکده برق - گروه کنترل رساله دکتری طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر 177 صفحه در قالب word چکیده در این پژوهش مسئلة کنترل روبات کشسان‌مفصل با لحاظ محدودیت اشباع عملگر مورد بررسی دقیق قرار گرفته است. بدین منظور با استفاده از دو رویکرد مختلف روشهایی برای حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبیه‌سازیهای مختلف عملکرد روشهای ارائه شده بررسی و سپس پایداری مقاوم س ...
پیمان مرادی
چهارشنبه 21 فروردین 1398 ساعت 12:38