در این فایل شبیه سازی تنظیم پارامترهای کنترل کننده PID برای یک موتور الکتریکی انجام شده است. الگوریتم مورد استفاده کلونی مصنوعی زنبور عسل یا ABC است. کلیه شبیه سازی در برنامه نویسی مطلب انجام شده وبه صورت تابع تبدیل های مختلف ارتباط ایجاد نموده و سیمولینک وجود ندارد. شبیه سازی اجرا شده و خطا ندارد. ...