تحقیق یاب

مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)

تحقیق یاب

مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)

طراحی کنترل کننده ی PID برای سیستم AVR با استفاده از الگوریتم اجتماع گروهی ذرات(PSO).(پروژه درس دینامیک سیستم های قدرت)

تعداد صفحات 15 صفحه word همراه با کدهای m file نرم افزار matlab  و 4 مقالهISI (A Particle Swarm Optimization Approach for Optimum Design of PID Controller in AVR System)  که شبیه سازی شده است. چکیده در این مقاله یک روش هوشمند بهینه سازی ، به منظور بهینه کردن ضرایب کنترل کننده ی سیستم AVR ارائه می شود.کارایی دینامیکی کنترل کننده ای که با الگوریتم اجتماع ذرات بهینه سازی میشودبا نتایجی که از الگوریتم ژنتیک (GA)به دست می آید مقایسه می شود.در پایان ارزیابی مشاهده می شود که ، کارایی الگ ...

شبیه سازی برای طراحی LQR و PID برای یک سیستم نمونه

فایل زیر شبیه سازی برای طراحی LQR و PID برای یک سیستم نمونه می باشد که در سیمولینک مطلب انجام گرفته است. در شکل کنار یکی از شبیه سازی های به همراه خروجی نمایش داده شده است.  ...

شبیه سازی در زمینه کنترل PID برای ربات 6 درجه آزادی (IRB 140)

فایل زیر شبیه سازی در زمینه کنترل PID  برای ربات 6 درجه آزادی (IRB 140) می باشد که در این شبیه سازی مباحث دینامیکی و و کنترل آن مدلسازی شده است. در شکل کنار بخشی از شبیه سازی را مشاهده می نمایید. البته باید گفت این شبیه سازی هم شامل سیمولیک و هم ام فایل است. شبیه سازی چندین بار اجرا شده و بدون هیچ ایرادی اجرا می شود و در نرم افزار مطلب نوشته شده است.  ...

فروش پروژه کنترل دما و فشار مخزن با الگوریتم PID با نرم افزار MATLAB

عنوان پروژه: فروش پروژه کنترل دما و فشار مخزن با الگوریتم PID با نرم افزار MATLAB قالب بندی: m دسته: کامپیوتر - MATLAB قابلیت اجرا در نرم افزار: MATLAB شرح مختصر: فروش پروژه شبیه سازی سیستم کنترل 3 مخزنه آب با نرم افزار MATLAB   ...

دانلود تحقیق کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک

امروزه کنترل اتوماتیک ، نقش مهمی در پزشکی مدرن ایفا می نماید . از کاربردهای کنترل در پزشکی ، سیستم های تزریق انسولین[1،2] ، کنترل تنفس[3،4] ، قلب مصنوعی[5،6] و کنترل اندام های مصنوعی[7] را میتوان نام برد.از دیگر کاربردهای مهم و حیاتی کنترل در پزشکی ، کنترل فشار خون است . بطور ساده می توان گفت ، فشار خون متناسب با برون ده قلبی و مقاومت رگ ها است ، لذا برای کاهش فشار خون در فشار خون بالا می توان ، برون ده قلبی و یا مقاومت رگی را کاهش داد.[8] روش معمول برای کاهش فشار خون ، کم کردن مقاومت رگی ، از ط ...

کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامتر آن توسط الگوریتم ژنتیک

            چکیده : فشارخون بالا زمانی ایجاد می شود که فشارخون در دیواره رگ ها بیش از حد معمول بالا رود که این وضعیت بسیار خطرناک است چون گاهی اوقات تاْثیرات مخرب آن در مرور زمان افزایش می یابد ، پس ثابت نگه داشتن سطح فشارخون در حالت نرمال حائز اهمیت است . کنترل PID به دلیل سادگی و مقاوم بودن آن تا کنون در کنترل بسیاری از پروسه های صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است. معمولا در کاربردهای صنعتی، پارامترهای کنترلر PID به صورت دستی و با سعی و خطا تنظیم می شود. تنظیم پار ...

کد متلب تنظیم پارامتر های کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک (GA)

کد متلب تنظیم پارامتر های کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک (GA)   خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند.   برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید. ...

کد متلب تنظیم پارامتر های کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم تجمعی ذرات (PSO)

کد متلب تنظیم پارامتر های کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم تجمعی ذرات (PSO)   خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند.   برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید. ...

کد متلب تنظیم پارامتر های کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم تفاضل تکاملی (DE)

کد متلب تنظیم پارامتر های کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم تفاضل تکاملی (DE)   خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند.   برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید.       ...

کد متلب تنظیم پارامتر های کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری (ICA)

کد متلب تنظیم پارامتر های کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری (ICA)   خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند.   برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید. ...