تحقیق در مورد ربات

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب * فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه78 فهرست مطالب 1-1-مقدمه :   3- روبات با بیشتر از 5 آزادی – کنترل مسیر و دقت ( Path & Precision control )                                               1 &ndas ...

تحقیق در مورد ربات چیست

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب * فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه75 فهرست مطالب ربات چیست؟   ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟        ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟   مزایای رباتها:   معایب رباتها:    اجزای یک ربات با دیدی ریزتر :   رباتهای چرخ داربا انواع چرخ عادی کاربرد رباتها ربات آدم نمای اعلام خطر :   (Humannoid Danger Alarm Robot)   ربات یک ماشین هوشمند است ...

تحقیق در مورد ربات

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب * فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه78 فهرست مطالب 1-1-مقدمه :   1 – اتو ماسیون سخت :   2 – اتوماسیون نرم :   ساختمان روبات   1-2 – مقدمه :   2-2 سیستمهای روبات صنعتی :   مجموعه اندامهای مکانیکی :   2 – سیستم نیروی محرکه یا کار انداز :   ( I ) – سیستم بادی یا پنوماتیک :   (I I ) – سیستم روغنی یا هیدرولیک :   (I I I) – سیستم برقی : ...

شبیه سازی سه بعدی ربات با چهار درجه آزادی

فایل زیر یک شبیه سازی در زمینه ربات با چهار درجه آزادی می باشد که در نرم افزار مطلب به صورت سه بعدی انجام شده است. در شکل کنار نمایی کلی از خروجی را نشان می دهد. ...

شبیه سازی در زمینه کنترل PID برای ربات 6 درجه آزادی (IRB 140)

فایل زیر شبیه سازی در زمینه کنترل PID  برای ربات 6 درجه آزادی (IRB 140) می باشد که در این شبیه سازی مباحث دینامیکی و و کنترل آن مدلسازی شده است. در شکل کنار بخشی از شبیه سازی را مشاهده می نمایید. البته باید گفت این شبیه سازی هم شامل سیمولیک و هم ام فایل است. شبیه سازی چندین بار اجرا شده و بدون هیچ ایرادی اجرا می شود و در نرم افزار مطلب نوشته شده است.  ...

دانلود مقاله نانو ربات چیست ؟

با استفاده از دانش نانوتکنولوژی می توان نانو ربات های زیستی طراحی کرد که در بدن انسان قرار می گیرند و نقش محافظ و درمانگر را ایفا می کنند. این ریز ماشین های هوشمند قادرند چندین نسخه از خودشان تهیه کنند و جایگزین بافت های فرسوده یا آسیب دیده کنند. این فرایند را خود تکثیری می نامند. در آینده نانو ربات های هوشمند در مغز و بدن هر انسانی به تعداد زیاد وجود خواهند داشت و انسان را از ابتلا به انواع بیماری ها مصون می دارند حتی روند پیر شدن بشر را به تعویق می اندازند و نیز قدرت جسمانی و حافظه را تقویت م ...

دانلود شبیه سازی و کدنویسی مسیریابی چندین ربات و جلوگیری از برخورد ربات ها با استفاده از متلب Matlab

دانلود سورس کد فضای حرکتی چندین ربات با برنامه ریزی مسیر و مسیریابی و جلوگیری از تصادم و برخورد ربات ها Obstacle Avoidance موضوع پروژه: شبیه سازی و کدنویسی متلب کنترل هوشمند حرکت و مسیر یابی چندین ربات path planning زبان برنامه نویسی: Matlab محیط برنامه نویسی: Matlab MathWorks  (نرم افزار متلب) برای آشنایی با Path Planning می توانید از این فایل پی دی اف استفاده کنید. (کلیک کنید) تصویر متحرک از نمونه خروجی: نمونه تصویر خروجی: آنچه تحویل داده می شود: 1 . فایل های متلب مورد نیاز در ...

مقاله درباره فرضیه ساخت ربات های هوشمند تر از انسان

فرمت فایل : word ( قابل ویرایش) تعداد صفحات : 8 صفحه         توضیح و مقدمه : تصور کنید رباتی وجود دارد که می تواند در را بازکند، پریز برق را پیدا کند و با اتصال به آن خودش را شارژ کند. ویروس های کامپیوتری را تصور کنید که هیچ چیز جلودارشان نیست. به نظر می رسد اجرام فضایی که هنوز عده یی فکر می کنند به وسیله انسان هدایت می شوند، به زودی می توانند بدون نیاز به کنترل انسان آدم بکشند. عده یی از دانشمندان علوم کامپیوتر در عین حال که از پیشرفت های هوش مصنوعی متحیر شده اند، مشغول ب ...

دانلود مقاله ربات ها

دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به‌وسیله رایانه است. برای نمونه ماشین‌های خودکار روباتیک عموما در خطوط مونتاژ خودروها مشاهده می‌‌گردند. برخلاف تصور افسانه‌ای عمومی از روباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه‌ها بسته شده‌اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می‌‌دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپ ...

تحقیق درباره کاربرد ربات در مسائل نظامی

فرمت فایل : word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 19 صفحه         چکیده: در این مقاله سعی شده شما را با رباتهایی که در طی سالهای 2001 تا کنون در مناطق عملیاتی به کار گرفته شده اند آشنا سازیم. همچنین به معرفی رباتهایی که احتمالا تا سال 2010 بدنه اصلی یک تیم عملیاتی نظامی را تشکیل خواهند داد می پردازیم. از کاربرد رباتها در حادثه 11 سپتامبر،جنگ افغانستان و عراق شروع نموده وبررسی های خود را به دو دسته رباتهای نیروی زمینی و نیروی دریایی تقسیم   می کنیم. در این میان  ...