دانلود مقاله اراده حتی برای ربات ها

        چکیده:اختیار انسان از بخشی از تکامل انسان ها نسبت به حیوانات ناشی می شود: بعضی ربات های سودمند هم نوعی از این اختیار را دارند و باید آن ها را با همین ویژگی طراحی کنیم. این اراده قابل تشخیص نمی باشد. برخی از agent ها دارای اراده ی بیشتری نسبت به بقیه هستند که می خواهیم به تحلیل بیشتر این موضوع و انواع اختیار بپردازیم. اهداف ما در وجه اول تکنولوژی (فنی) می باشند، برای مطالعه بیشتر نمونه های اختیار می توانید ربات های مفید بسازیم اما با این کار نمی خواهیم چهره جبر را بد ...

دانلود پروژه طراحی و ساخت ربات هوشمند I.RM

  چکیده طرح پژوهشی :ربات I.R.M یک نمونه از رباتهای متحرک هوشمند است . در این ربات هدف اصلی ، انجام عمل پردازش تصویر با سرعت ، دقت و کیفیت بالا بر روی یک بدنه متحرک می باشد . فرآیند پردازش تصویر یک اصل اساسی در علم هوش مصنوعی ( هوش ماشینی ) و رباتیک است که پیشرفت این علوم وابسته به پیشرفت علم پردازش تصویر ( Image processing ) می باشند ، این عمل در این ربات بدین صورت است که تصاویر محیط اطراف توسط دوربین دریافت و به کامپیوتر ارسال و توسط نرم افزار فیلتر می شوند ، سپس عمل اسکن و پردازش آنها با ...

دانلود مقاله طراحی مسیر ربات متحرک

  چکیده   این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه ...

پایان نامه ربات مسیر یاب

ربات های مسیر یاب از جمله مینی ربات های هستند که بوسیله سنسورهای مادن قرمز یک خط سفید در یک زمینه سیاه و یا بلعکس را دنبال می کنند ، این ربات ها از 3 بخش اصلی : سنسور – میکروکنترلر – بدنه و چرخ ها تشکیل شده اند . پایان نامه شامل مباحث زیر می باشد: • فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها) ربات تاریخچه رباتها دسته بندی رباتها انواع رباتها طبقه بندی رباتها • فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها) اجزاء اصلی یک ربات • فصل سوم (ربات مسیریاب) ربات مسیریاب ...

دانلود مقاله ربات

    -1-مقدمه :   کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید . وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاهها ...

مقاله اصول عملکرد ربات های زیرآبی – مهندسی مکانیک

توضیحات : در دهه‌های گذشته استفاده از سیستم‌های ربات های زیرآبی به دلیل برتری آنها در مقایسه با غواصی در عملیات آبهای عمیق و محیط‌های خطرناک افزایش چشمگیری یافته است. از کاربردهای این سیستم‌ها می‌توان ماهیگیری، مانیتورکردن آلودگی‌های زیر آبی، پاک‌کردن زباله‌های دریایی، عملیات بازبینی، تعمیر و نگهداری تجهیزات زیرآبی و … را نام برد.   فهرست مطالب : آشنایی با سیستم‌های رباتیکی زیر دریاوسایل زیردریایی بدون سرنشینبازوهای رباتیکی زیرآبیسیمولاتور ...

شبیه سازی مقاله در زمینه برنامه ریزی مسیر ربات با میدان پتانسیل مصنوعی

فایل زیر شبیه سازی در زمینه برنامه ریزی مسیر محلی با میدان پتانسیل مصنوعی می باشد که در این زمینه مراجع متنوعی وجود دارد که ما یک مرجع اصلی در این زمینه را ضممیه نمده ایم بنابراین علاوه بر شبیه سازی اصل مقاله هم در فایل قرار داده شده است. خروجی در شکل کنار معلوم است.  همچنین اطلاعات مقاله در زیر داده شده است: Path planning for mobile robots using Bacterial Potential Field for avoiding static and dynamic obstaclesExpert Systems with Applications Volume 42, Issue 12, 15 July 2015, Pages ...

دانلود پاورپوینت بررسی اجزا یک ربات - 16 اسلاید

      .1معرفی میکروکنترلرها : به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد . این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد . .2 بخشهای مختلف میکروکنترلر : میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل ...

پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view – مهندسی مکانیک

توضیحات : در این گزارش مختصری  به معرفی ربات های SCARA  و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوهای ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند.   فهرست مطالب : چکیده ی گزارشربات های  SCARAنرم افزار ADAMS/viewساخت یک مدل ساده از رباتحرکت روی خط مستقیم ...

ترسیم نقشه محیط توسط ربات امدادگر خودمختار

این پاورپوینت شامل 22 صفحه است و در آن ابزار های لازم توضیح داده شده است و شامل شبیه سازی و داده های آزمایشگاهی است ...