تحقیق یاب

مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)

تحقیق یاب

مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)

دانلود پاورپوینت بحث سینماتیک , سینماتیک معکوس , تبدیل مختصات و... در انواع روبات ها (فرمت پاورپوینت)

فهرست     بحث سینماتیک برای روباتهای صنعتی     بحث سینماتیک معکوس برای روباتهای صنعتی     سینماتیک روباتهای متحرک     کنترل موقعیت یک روبات     محورهای مرجع مختصات     نامگذاری محورهای مرجع مختصات     تبدیل مختصات     حالت دوران ساده     ماتریس دوران پایه     ماتریس دوران پایه برای تبدیل در مرجع مختصات دیگر       ماتریس دوران ترکیبی     نمایش هم ...

پاورپوینت آماده: بررسی سینماتیک و دینامیک انواع ربات ها - 28 اسلاید

                ربات های موازی سینماتیک معکوس و مستقیم در یک روبات موازی صفحه ای  سینماتیک و دینامیک یک ربات موازی پنج درجه آزادی تحلیل سینماتیک مستقیم رباتهای موازی 4 درجه آزادی ربات 6 درجه آزادی ...

پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view – مهندسی مکانیک

توضیحات : در این گزارش مختصری  به معرفی ربات های SCARA  و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوهای ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند.   فهرست مطالب : چکیده ی گزارشربات های  SCARAنرم افزار ADAMS/viewساخت یک مدل ساده از رباتحرکت روی خط مستقیم ...

سمینار کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک تحلیل دینامیک ، سینماتیک و کنترل مکانیزم استوارت با محرک های دورانی

دانلود سمینار کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک  تحلیل دینامیک ، سینماتیک و کنترل مکانیزم استوارت با محرک های دورانی با فرمت PDF تعداد صفحات 83       این سمینار جهت ارایه در مقطع کارشناسی ارشد طراحی وتدوین گردیده است وشامل کلیه مباحث مورد نیاز سمینارارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی مااین سمینار رابا  قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهد.حق مالکیت ...

تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view

در این گزارش مختصری به معرفی ربات های SCARA و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوها ی ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند . بدین منظور ابتدا به ساخت یک مدل ساده از ربات SCARA در نرم افزار ADAMS/view پرداخته شده و سپس با اعمال سینماتیک مستقیم با حرکت ...

تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view

تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view 22 صفحه در قالب word         فهرست مطالب : چکیده  3 ربات های  SCARA 4 نرم افزار ADAMS/view 5 ساخت یک مدل ساده از ربات 6 حرکت روی خط مستقیم 9 حرکت روی مسیردایره ایی 12 حرکت روی مسیر مربعی 13 نتیجه گیری و روش کلی 14 پیوست 15 منابع 16   چکیده : در این گزارش مختصری  به معرفی ربات های SCARA  و نرم افزار MD.ADAMS  پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های ...

تحلیل سینماتیک سازه های بنایی (مطالعه موردی ارگ تبریز)

در این پایان نامه علاوه بر بررسی انواع روش های تحلیل سازه های بنایی و ارایه روش جدید سینماتیکی بر مبنای آیین نامه ایتالیایی OPCM به یک روش جدید در مدلسازی ترک و رشد آن (روش XFEM) در نرم افزار آباکوس اشاره شده است. این روش با یک نمونه آزمایشگاهی verify شده و در ادامه برای بررسی سازه تاریخی ارگ تبریز استفاده شده است. فایل WORD پایان نامه به همراه فایل POWER POINT ارایه شده در جلسه دفاع آماده دانلود می باشد.   چکیده   در این پایان نامه تحلیل حدی سینماتیکی ساده شده ارگ تبریز  به رو ...

کتاب سینماتیک و دینامیک ماشین ها اثر: جورج اچ مارتین به زبان اصلی ویرایش 1و2

سینماتیک و دینامیک ماشینها ویراستهای 1 و2 تألیف جورج هِنری مارتین به زبان اصلی بر روی سایت قرار می گیرد. ضمنا"درکنارِ فایل کتاب پاسخ تشریحی نیز به فارسی موجود است. Kinematics and Dynamics of Machines 1st and 2n d Editions George H. Martin Table of Contents   Part I. KINEMATICS OF MACHINES 1. Fundamental Concepts 2. Properties of Motion, Relative Motion, Methods of Motion Transmission 3. Linkages 4. Instant Centers 5. Velocities by Instant Centers and by Compon ...

پاورپوینت کامل و جامع با عنوان سینماتیک دورانی در فیزیک هالیدی 1 در 21 اسلاید

                جُنبش‌شناسی یا سینماتیک (از واژهٔ یونانی κινεῖν یا kinein به معنای حرکت‌کردن) شاخه‌ای از دانش مکانیک کلاسیک است که حرکت اجسام و سامانه‌ها (گروهی از اجسام) را بدون درنظرگرفتن نیروهای عامل حرکت بررسی می‌کند. جنبش‌شناسی را نباید با شاخهٔ دیگر مکانیک کلاسیک، دینامیک تحلیلی (مطالعهٔ رابطهٔ میان حرکت اجسام و عوامل آن)، که گاهی به عنوان زیرشاخه‌ای از&nb ...