دانلود نسخه کامل کتاب نایاب روبات گمشده لئوناردو داوینچی

دانلود نسخه کامل کتاب نایاب "روبات گمشده لئوناردو داوینچی" در 200 صفحه نوشته Mark Elling Rosheim مفید برای طراحان صنعتی، دانشجویان و کلیه افراد خلاق ...

روبات با سنسور اولتراسونیک و AVR

پروژه ارایه شده یک روبات با استفاده از میکرو avr و سنسور اولترسونیک می باشد . پروژه می تواند به دانشجویانی که در حال انجام پروژه های روباتیک هستند کمک شایانی بدهد . ...

پاور پوینت تاریخچه روبات

دانلود پاور پوینت تاریخچه روبات با فرمت ppt و ورد و قابل ویرایش تعداد اسلاید 12 و تعداد صفحات 29 دانلود پاور پوینت آماده   روبات : کلمه « روبات » یا « روبوت » از نمایشنامه علمی – تخیلی کارل چاپک نویسنده دهه 1920 چک واسلواکی اقتباس شده است . چهل سال پس از این تکنولوژی جدید « روبوتیک صنعتی » پا به عرصه گذاشت و امروز روبت ها دست های مکانیکی بسیار خودکارند که کامپیوتر آنها را هدایت می کند . کاربرد های صنعتی روبات ها را در زمان کنونی می توان به سه گ ...

(1). طراحی کنترلگر بینهایت H برای یک روبات مفصلی قابل انعطاف با عدم قطعیت فاز

با کمترین هزینه این فایل را در اختیار شما قرار داده ایم Abstract–In this paper, the design and implementation of the H ...

طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌ مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی دانشکده برق - گروه کنترل رساله دکتری طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌ مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر 177 صفحه در قالب word     چکیده در این پژوهش مسئلة کنترل روبات کشسان‌مفصل با لحاظ محدودیت اشباع عملگر مورد بررسی دقیق قرار گرفته است. بدین منظور با استفاده از دو رویکرد مختلف روشهایی برای حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبیه‌سازیهای مختلف عملکرد روشهای ارائه شده بررسی و سپس پایداری مقاوم س ...

پروژه با عنوان: کنترل روبات دو محوره با کنترل کننده ی فازی

ربات ها که از تازه ترین دستاوردهای تکنولوژی نوین می باشند، عبارتند از دستگاه های ظریف، حساس و دقیقی که بسیار سریع تر از انسان و به صورت اتوماتیک کارهای محوله را انجام می دهند. از ویژگی های مهم ربات ها این است که قابلیت برنامه ریزی و کنترل از راه دور را دارند، لذا از آنها می توان در محیط هایی استفاده نمود که انسان قادر به انجام کار در آن نیست، مثل کار در محیط های غیر بهداشتی و سخت از قبیل رنگ زنی، قیر پاشی، دسته بندی و جابجایی مواد سمی، مواد رادیو اکتیو، کار در محیط گرم و یا سرد که انسان قادر ...

دانلود مقاله پیرامون ساخت یک روبات مسیریاب (فرمت فایل Wordوورد)تعداد صفحات 64

پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است ...

دانلود مقاله ISI یک معماری برای کنترل سرویس روبات در O FFI بشر جمعیت CE-مانند محیط

موضوع فارسی :یک معماری برای کنترل سرویس روبات در O FFI بشر جمعیت CE-مانندمحیط  موضوع انگلیسی :An Architecture for Navigation of Service Robots in Human-Populated Office-likeEnvironments ~ تعداد صفحه :6 فرمت فایل :PDF سال انتشار :2015 زبان مقاله : انگلیسی   چکیده: این مقاله یک راه حل FFI کافی ساده و E برای ناوبری ربات در O FFI-CE مانند، محیط های داخلی پیشنهاد می کند. روش پیشنهادی بر روی محلی سازی متریک تکیه کنند و با استفاده از لیزر فی وسیعی NDER برای تشخیص انتقال میان گره از یک نقشه توپو ...

عنوان پایان نامه : ساخت یک روبات مسیریاب

عنوان پایان نامه :  ساخت یک روبات مسیریاب قالب بندی :  Word قیمت :   7000 شرح مختصر :  پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توض ...

رساله دکترا طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

فهرست مطالب فهرست مطالب    ‌أ فهرست اشکال    ‌د فهرست جداول    ‌ز ۱-    مقدمه     ۱-۱-    جایگاه روباتهای کشسان‌مفصل در مهندسی کنترل     ۱-۲-    مشکلات کنترل روباتهای کشسان‌مفصل     ۱-۳-    کنترل با وجود محدودیت دامنه     ۱-۴-    نوآوریهای این پژوهش     ۱-۵-    نمای کلی رساله     ...