چرخ ها: رایج ترین و پرکاربرد ترین ابزار در حرکت ربات استاندارد 2درجه آزادی باربر-در یک جهت چرخ میزی 2درجه آزادی میز-داری امکان چرخش چرخ سوئدی 3درجه آزادی ؟ چرخ توپی – کروی آزاد موس کلید ها: لاله ای فیوز برق روکر قابلیت کلید زنی از هر جهتی فشاری (لحظه ای و یک در میان)کلید های معمول میکروسوئیچ عملکرد لحظه ای(می تواند در اطراف ربات تشخیص موانع قرار گیرد) DIL (کلید های مینیاتوری) بسیار ری ...
تعداد صفحات 15 صفحه word همراه با کدهای m file نرم افزار matlab و 4 مقالهISI (A Particle Swarm Optimization Approach for Optimum Design of PID Controller in AVR System) که شبیه سازی شده است. چکیده در این مقاله یک روش هوشمند بهینه سازی ، به منظور بهینه کردن ضرایب کنترل کننده ی سیستم AVR ارائه می شود.کارایی دینامیکی کنترل کننده ای که با الگوریتم اجتماع ذرات بهینه سازی میشودبا نتایجی که از الگوریتم ژنتیک (GA)به دست می آید مقایسه می شود.در پایان ارزیابی مشاهده می شود که ، کارایی الگ ...
شامل 33 پروژه از جمله: ماشین لباسشویی- صفحه کلید-ساعت - ماشین حساب-شطرنج و.. ...
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب * فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه38 فهرست مطالب مقدمه 2 معایب و مزایای میکروکنترلر های مختلف 6 فیوز بیت ها، منابع کلاک وReset 8 منابع Reset 16 معرفی SPI Bus (نحوه عمل،رجیسترها ، ارتباط شبکه ای در SPI ومدارات داخلی) 21 برنامه میکروی فرستنده ATmegaA32 (محیط برنامه نویسی BASCOM ) 27 برنامه میکروی گیرنده ATMega8535(محیط ...
از زبان های برنامه نویسی بیسیک (BASIC) و سی (C) برای برنامه نویسی میکرو کنترلرها استفاده می شود که هر کدام از این زبان ها نیز کامپایلر مخصوص به خود را دارا می باشند. نرم افزار BascomAVR یکی از قوی ترین نرم افزار های کامپایلری است که برای میکرو کنترلر ها ارائه شده است . این نرم افزار که در واقع از زبان برنامه نویسی BASIC استفاده می کند قابلیت های زیادی از ابتدای برنامه نویسی و کامپایل و تولید فایل HEX تا پروگرام کردن برنامه بر روی میکرو داراست. از امکانات اضافه شده در این نسخه پشتیبانی کامل و ...
آﺷﻨﺎﻳﻲ ﺑﺎ ﻣﻴﻜﺮوﻛﻨﺘﺮﻟﺮﻫﺎی CodevisionAVR و ﻧﺮم اﻓﺰار AVR 68 صفحه pdf ...
راه اندازی موتور های DC و پله ای توسط AVR به همراه درایور های هریک 25 صفحه pdf ...