این محصول در قالب ورد و قابل ویرایش در 74 صفحه می باشد. فهرست فصل 1: مقدمهای بر مکانیزمها............ 1 1 ـ 1 حرکت: ........................... 2 1 ـ 2 اهرمبندی چهار میله: ............. 3 1 ـ 3 علم حرکت نسبی: ................... 7 1 ـ 4 نمادهای سینماتیکی:............... 8 1 ـ 5 زنجیرههای شش میلهای:............. 12 1 ـ 6 درجات آزادی: ................... 15 1 ـ 7 تحلیل ...