فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات130 فهرست عنوان صفحه فصل 1: مقدمهای بر مکانیزمها 11 ـ 1 حرکت: 21 ـ 2 اهرمبندی چهار میله: 31 ـ 3 علم حرکت نسبی: 71 ـ 4 نمادهای سینماتیکی: 81 ـ 5 زنجیرههای شش میلهای: 121 ـ 6 درجات آزادی: 151 ـ 7 تحلیل تغییر مکان: شاخصهای مفید برای تحلیل موقعیت اهرمبندیها..211 ـ 8 موقعیتهای& ...