پاورپوینت آماده; پروژه درس سینماتیک و دینامیک ماشین ها- مکانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما

مطالب اسلایدهای ابتدایی این پاورپوینت به شرح زیر است   تعداد اسلاید : 38 اسلاید به نام خدا پروژه درس سینماتیک و دینامیک ماشین ها- مکانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما چکیده پروژه مکانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما این پروژه به بررسی مکانیزم حرکتی پاهای انسان می پردازد که در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود:- بررسی نوع مفاصل و به دنبال آن تعیین تعداد درجات آزادی پاها .- نحوه تحمل نیرو های مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و ...

پاورپوینت سینماتیک مستقیم

توضیحات: دانلود پاورپوینت با موضوع سینماتیک مستقیم، در قالب ppt و در 57 اسلاید، قابل ویرایش.     بخشی از متن پاورپوینت: یادآوری می‌کنیم که بازوی یک روبات را می‌توان بصورت مجموعه‌ای از لینک‌ها که توسط جوینت‌های دورانی یا خطی بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف این فصل بدست آوردن روشی برای نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لینک است. پس از این مرحله، معادلة کلی بازو General Arm Equation بدست می‌آید؛ که سینماتیک حرکت لینک‌ها را بدست می‌دهد. ابتدا ...