پاورپوینت سینماتیک مستقیم

توضیحات: دانلود پاورپوینت با موضوع سینماتیک مستقیم، در قالب ppt و در 57 اسلاید، قابل ویرایش.     بخشی از متن پاورپوینت: یادآوری می‌کنیم که بازوی یک روبات را می‌توان بصورت مجموعه‌ای از لینک‌ها که توسط جوینت‌های دورانی یا خطی بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف این فصل بدست آوردن روشی برای نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لینک است. پس از این مرحله، معادلة کلی بازو General Arm Equation بدست می‌آید؛ که سینماتیک حرکت لینک‌ها را بدست می‌دهد. ابتدا ...