دانلود کتاب Modelling and Control of Robot Manipulators (ویرایش دوم)

کتاب Modelling and Control of Robot Manipulators نوشته پروفسورLorenzo Sciavicco و  Bruno Siciliano دو مهندس ایتالیایی است که به مدلسازی و کنترل بازوهای رباتیک در 9 فصل به همراه 190 شکل و سه پیوست پرداخته است. عناوین فصل های این کتاب عبارتند از: 1-Introduction 1.1 Robotics 1.2 Industrial Robot 1.3 Manipulator Structures 1.4 Modelling and Control of Robot Manipulators2. Kinematics 2.1 Position and Orientation of a Rigid Body                   &n ...