چرخ ها: رایج ترین و پرکاربرد ترین ابزار در حرکت ربات استاندارد 2درجه آزادی باربر-در یک جهت چرخ میزی 2درجه آزادی میز-داری امکان چرخش چرخ سوئدی 3درجه آزادی ؟ چرخ توپی – کروی آزاد موس کلید ها: لاله ای فیوز برق روکر قابلیت کلید زنی از هر جهتی فشاری (لحظه ای و یک در میان)کلید های معمول میکروسوئیچ عملکرد لحظه ای(می تواند در اطراف ربات تشخیص موانع قرار گیرد) DIL (کلید های مینیاتوری) بسیار ری ...
کتاب Robot Intelligence (انگلیسی) 307 صفحه انتشارات اسپرینگر نویسندگان : Honghai Liu Dongbing Gu Robert J. Howlett Yonghuai Liu فهرست : 1 Programming-by-Demonstration of Robot Motions . . . . . . . . . . 1Alexander Skoglund, Boyko Iliev, and Rainer Palm2 Grasp Recognition by Fuzzy Modeling and Hidden Markov Models 25Rainer Palm, Boyko Iliev, and Bourhane Kadmiry3 Distributed Adaptive Coordinated Control of Multi-ManipulatorSystems Using Neural Networks . . . . . . . . . ...
موسسه بین المللی استاندارد، روبات را به صورت زیر تعریف کرده است، روبات وسیله ای است که: به صورت خودکار کنترل شود قابل برنامه ریزی مجدد باشد چند منظوره باشد با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد روبات می تواند متحرک و یا ثابت باشد. امروزه روبات ها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات ...
کتاب Modelling and Control of Robot Manipulators نوشته پروفسورLorenzo Sciavicco و Bruno Siciliano دو مهندس ایتالیایی است که به مدلسازی و کنترل بازوهای رباتیک در 9 فصل به همراه 190 شکل و سه پیوست پرداخته است. عناوین فصل های این کتاب عبارتند از: 1-Introduction 1.1 Robotics 1.2 Industrial Robot 1.3 Manipulator Structures 1.4 Modelling and Control of Robot Manipulators2. Kinematics 2.1 Position and Orientation of a Rigid Body &n ...